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一种由单电机输入实现高度粗精调的定位机构 

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申请/专利权人:浙江理工大学;北京无线电测量研究所

摘要:本发明公开了一种由单电机输入实现高度粗精调的定位机构,其锥齿轮二设有一体成型的限位凸环、螺纹轴段一、光轴段和螺纹轴段二;螺纹轴段一比螺纹轴段二螺距大,螺纹旋向相同;螺纹轴段一与套筒一的套筒螺纹孔一构成螺旋副;限位轴套与光轴段固定;套筒二的外螺纹与固定底座的底座螺纹孔构成螺旋副;套筒二的外螺纹比螺纹轴段一的螺纹大径大,螺纹旋向相反;套筒二的套筒螺纹孔二与螺纹轴段二构成螺旋副,外侧壁与套筒一构成滑动副;升降台与套筒一构成转动副,与固定底座构成滑动副;电机座与锥齿轮二构成转动副,驱动电机固定在电机座,经锥齿轮一驱动锥齿轮二。本发明粗精调完全分离,可提升如太空望远镜主镜和副镜聚焦时的效率和准确性。

主权项:1.一种由单电机输入实现高度粗精调的定位机构,包括驱动电机、锥齿轮一、电机座、锥齿轮二、固定底座和升降台,其特征在于:还包括套筒一和套筒二;所述锥齿轮二的一端设有一体成型且同轴依次排布的限位凸环、螺纹轴段一、光轴段和螺纹轴段二,另一端开设有支承孔;所述光轴段的直径小于螺纹轴段一的螺纹大径,大于或等于螺纹轴段二的螺纹大径;螺纹轴段一的螺纹旋向与螺纹轴段二的螺纹旋向相同,螺纹轴段一的螺距比螺纹轴段二的螺距大;螺纹轴段一与套筒一内侧壁一端开设的套筒螺纹孔一构成螺旋副;所述的限位轴套固定套置在光轴段上;所述套筒二的一端外侧壁开设的外螺纹与固定底座开设的底座螺纹孔构成螺旋副;套筒二的外螺纹大径大于螺纹轴段一的螺纹大径,且套筒二的外螺纹螺纹旋向与螺纹轴段一的螺纹旋向相反;套筒二的另一端内侧壁开设的套筒螺纹孔二与螺纹轴段二构成螺旋副,且套筒二的外侧壁与套筒一的内侧壁构成滑动副;所述的升降台与套筒一构成转动副,且升降台的外侧壁与固定底座构成滑动副;所述的电机座与锥齿轮二的支承孔构成转动副,驱动电机的壳体固定在电机座上;所述的锥齿轮一固定在驱动电机的输出轴上,并与锥齿轮二啮合。

全文数据:

权利要求:

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