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申请/专利权人：电子科技大学;国网河南省电力公司电力科学研究院;国网河南省电力公司;国家电网有限公司
摘要：本发明公开一种基于二维DOA估计的多融合蓝牙AOA室内定位方法，涉及室内定位技术领域，方法包括:采用蓝牙定位基站获取待定位目标的同相正交信号及接收信号强度指示值；将同相正交信号及接收信号强度指示值输入至训练好的神经网络模型，确定待定位目标的方向角与俯仰角；采用二维DOA估计算法对方向角与俯仰角优化校准，确定优化后的方向角与俯仰角；根据优化后的方向角与俯仰角确定待定位目标的当前位置。采用二维DOA估计算法融合了接收信号强度指示值，在待定位目标移动的时候根据实时获得接收信号强度指示值确定其位置，提高了定位的实时性。信号强度指示值有一定的区域限定作用，极大程度上限定了目标的位置范围，增强了定位精度。
主权项：1.一种基于二维DOA估计的多融合蓝牙AOA室内定位方法，其特征在于，包括：采用蓝牙定位基站获取待定位目标的同相正交信号及接收信号强度指示值；将所述待定位目标的同相正交信号及接收信号强度指示值输入至训练好的神经网络模型，确定所述待定位目标的方向角与俯仰角；所述神经网络模型包括：卷积神经网络、循环神经网络及全连接层；采用二维DOA估计算法对所述方向角与所述俯仰角进行优化校准，确定优化后的方向角与俯仰角；根据所述优化后的方向角与俯仰角，确定所述待定位目标的当前位置。
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