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申请/专利权人：江苏铭之星环境科技有限公司
摘要：本发明公开了一种用于扫地机器人的自动充电巡回系统及方法，涉及扫地机器人自动充电技术领域，包括机器人系统、电池管理系统、引导系统、充电连接系统、无线传输系统、中央控制系统和监控后台，所述机器人系统包括充电座和扫地机器人，所述电池管理系统用于监控电池的电量和充电状态。本发明通过引导系统分别对扫地机器人的位置进行定位及对充电座进行识别，以便后续准确对接，根据扫地机器人和充电座的具体位置，再利用Dijkstra算法计算出一条最短距离且能避开所有障碍物的路径，在实际使用中，还可以通过Bellman‑Ford算法来计算出最佳巡回路线，确保扫地机器人能够在电量低时自动寻找并返回充电座进行充电，以提高扫地机器人在复杂环境下的灵活性和适应性。
主权项：1.一种用于扫地机器人的自动充电巡回系统，其特征在于：包括机器人系统、电池管理系统、引导系统、充电连接系统、无线传输系统、中央控制系统和监控后台，所述机器人系统包括充电座和扫地机器人，所述电池管理系统用于监控电池的电量和充电状态，所述引导系统负责引导扫地机器人准确地对接充电座，所述充电连接系统负责实现扫地机器人与充电座之间电气的自动连接与脱离，所述无线传输系统由无线网络构成，用于建立机器人系统、电池管理系统、引导系统、充电连接系统、无线传输系统、中央控制系统和监控后台之间的联系，所述中央控制系统负责接收无线传输系统传回的数据和请求指令，并发送相关指令和请求指导给机器人系统、引导系统和充电连接系统，所述监控后台帮助操作人员全程监控充电过程和手动干预充电操作；所述引导系统包括定位单元、识别单元和规划单元，所述定位单元利用传感器探测周围环境并确定扫地机器人的位置，所述识别单元根据定位单元的探测结果，并利用突变点检测法来识别充电座的位置，所述规划路线利用Dijkstra算法并根据扫地机器人的当前位置和充电座的位置规划出一条最短距离且能避开障碍物的路线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏铭之星环境科技有限公司 一种用于扫地机器人的自动充电巡回系统及方法
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