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申请/专利权人：西安电子科技大学;陕西溪麓电子科技有限公司

摘要：本发明属于无线自组网技术领域，公开了一种用于室内定位的无线自组网路由选择方法、通信系统，包括对场景下的传播模型进行建模，获取相关参数；在场景内安装定位基站和定位网关，并将其位置信息记录到定位服务器；通过邻居发现算法实现当前场景中节点间的信息交互，估算相互之间链路的PRR；基于PRR和跳数的路由质量构建接入定位网关节点的路由，根据路由的获取方式赋予路由不同的生存时间；根据路由寿命对路由进行更新维护。无线通信系统由四种设备构成：定位终端、定位基站、定位网关和定位服务器。本发明能够降低路由开销，提高网络吞吐量；能够提高网络快速建立路由的能力，降低端到端时延。

主权项：1.一种用于室内定位的无线自组网路由选择方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：对场景下的传播模型进行建模，获取相关参数；在场景内安装定位基站和定位网关，并将其位置信息记录到定位服务器；步骤2：通过邻居发现算法实现当前场景中节点间的信息交互，估算相互之间链路的PRR；步骤3：基于包接收率PRR和跳数的路由质量构建接入定位网关节点的路由，根据路由的获取方式赋予路由不同的生存时间；步骤4：根据路由寿命对路由进行更新维护；所述步骤1室内传播模型建模具体为： 其中，中的m取1，则为： 其中，为m＝1时的数据包通过物理层和MAC层的误码率，w为数据包所跨的插槽数目，n为周围邻居的数目，为m＝1时，通过蓝牙物理层的误码率，由下式计算： 其中，为信噪比均值，N为数据包中的bit数，x0为伽马函数；所述步骤3具体包括：步骤3.1，节点周期遍历邻居表，查看附近邻居节点，直到查找是否有邻居节点接入到定位网关节点，若有该节点，计算通过邻居节点到定位网关节点的路由质量，并选出最优的路由；步骤3.2，对选出的最优路由进行判断，若该条路由的质量高于阈值H1，则选择该条路由作为自己的入网路由，被动入网，入网过程结束；若该条路由的质量高于阈值H2，小于阈值H1，则选择该条路由入网，并转到步骤3.3；若低于阈值H2，则转到步骤3.5；步骤3.3，通过选择好的入网路由，向定位网关节点发送ANHSP，等待定位网关节点回复HSRREP；开启一个接收窗口，由于网络延迟，可能收到多个HSRREP，根据包计数号和包源节点ID过滤不符合要求的包；窗口关闭后，即使收到入网路由HSRREP也丢弃；转到步骤3.4；步骤3.4，若收到HSRREP则，认为入网路由建立成功，入网过程结束；若没有收到HSRREP，则认为建立失败，转到步骤3.5；步骤3.5，广播一个ANRREQ，ANRREQ中记录一个回复门限值，和源节点的链路质量低于门限的节点则可不回复该ANRREQ；广播后开启一个ANRREP接收窗口；可能收到多个ANRREP，根据包计数号和包源节点ID过滤不符合要求的包；转到步骤3.6；步骤3.6，若没有收到ANRREP，则转到步骤3.1.若收到，则比较已经获得入网路由的链路质量，选取最优的路由作为自己的入网路由，转到步骤3.3；所述步骤4具体包括：步骤4.1：节点发现自己的入网路由失效，会立即发送RRER，待RRER发送结束后，等待一个时间间隔，转到步骤3，重新开启入网路由构建过程；步骤4.2：建立起到入网的路由后，对该路由表项赋予生命初值，其中被动入网的路由被赋予生命初值life2，其他方式赋予生命初值life1，其中，life2life1；生命初值会随时间逐渐减少，当减少到0后，进行步骤3中的入网路由构建过程，在此过程中若发现重新获得最优入网路由的下一跳ID不变，定位网关节点也不变，链路质量变化在一定范围，则认为入网路由没有变化，更新路由质量，并将生命值赋初值*2；生命初值有上界值，所以增加到上界就不再改变；在此过程中若发现重新获得最优入网路由的下一跳ID改变或定位网关节点改变，或链路质量变化超出阈值，则认为获取到的新路由和旧路由不是同一条路由；对于新路由，则赋予生命初值，其中被动入网的路由被赋予生命初值life2，其他方式赋予生命初值life1其中life2life1。

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