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应用于天棚帘的驱动装置 

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申请/专利权人:惠州市奥科伟业精密电机有限公司

摘要:本发明揭示一种应用于天棚帘的驱动装置,包括外管,外管的内部固定有电机,外管其中一端的内部固定有减速机构,减速机构中的输出端伸出于外管外,减速机构的输入端与电机的输出端传动连接,外管的另一端固定有限位机构;本发明通过将电机、减速机构和限位机构同时安装于外管中,这样一来,能够大大缩小驱动装置的体积,且驱动装置中的各部件无需独立安装,从而能够给驱动装置的安装带来方便。

主权项:1.应用于天棚帘的驱动装置,其特征在于:包括外管(1),所述外管(1)的内部固定有电机(2),所述外管(1)其中一端的内部固定有减速机构(4),所述减速机构(4)中的输出端伸出于外管(1)外,所述减速机构(4)的输入端与电机(2)的输出端传动连接,所述外管(1)的另一端固定有限位机构(5);所述电机(2)包括定子(21)和可转动地穿设在定子(21)中的转子(22),所述定子(21)的前端固定有前护套(23),所述前护套(23)的前端嵌装有轴承座(24),所述轴承座(24)的外周壁与外管(1)的内周壁紧配合,所述轴承座(24)的内壁上嵌装有前轴承(241),所述转子(22)的前端穿设在前轴承(241)中;所述定子(21)的尾端固定有后护套(25),所述后护套(25)的内壁上嵌装有后轴承(251),所述转子(22)的后端穿设在后轴承(251)中,所述后护套(25)的尾端安装有用于停止转子(22)转动的刹车装置;所述刹车装置包括固定在后护套(25)尾端的刹车护套(31),所述刹车护套(31)的外周壁与外管(1)的内周壁紧配合,所述刹车护套(31)的内底部上固定有电磁铁(32),所述转子(22)的后端固定有刹车盘(33),所述电磁铁(32)与刹车盘(33)之间设置有用于与刹车盘(33)相抵以停止转子(22)转动的刹车铁片(34),所述电磁铁(32)与刹车铁片(34)之间嵌装有用于顶推刹车铁片(34)以使刹车铁片(34)与刹车盘(33)相抵的第一弹簧(35),所述第一弹簧(35)的一端与电磁铁(32)相抵,所述第一弹簧(35)的另一端与刹车铁片(34)相抵,所述电磁铁(32)朝向第一弹簧(35)一侧的端面上设置有可供第一弹簧(35)部分插入的盲孔(321);所述转子(22)的后端设置有外径小于转子(22)的螺杆部(221),所述螺杆部(221)穿设在刹车盘(33)中,所述螺杆部(221)上螺纹连接有用于将刹车盘(33)压紧在转子(22)上的螺母(222),所述电磁铁(32)与刹车护套(31)通过螺钉(36)固定。

全文数据:应用于天棚帘的驱动装置技术领域本发明涉及驱动装置技术领域,具体涉及一种应用于天棚帘的驱动装置。背景技术目前,在大型窗帘或幕布安装过程中,需要安装用于驱动窗帘或幕布的驱动装置,目前的驱动装置主要包括电机、减速装置和限位装置,但是目前的驱动装置中的电机、减速装置和限位装置是相互独立的结构,这样一来,不利于驱动装置的体积的缩小,而且还存在安装麻烦的缺点。发明内容针对现有技术的不足,本发明提供一种应用于天棚帘的驱动装置,其通过将电机、减速机构和限位机构同时安装于外管中,这样一来,能够大大缩小驱动装置的体积,且驱动装置中的各部件无需独立安装,从而能够给驱动装置的安装带来方便。本发明的应用于天棚帘的驱动装置,包括外管,外管的内部固定有电机,外管其中一端的内部固定有减速机构,减速机构中的输出端伸出于外管外,减速机构的输入端与电机的输出端传动连接,外管的另一端固定有限位机构。本发明的应用于天棚帘的驱动装置,其中,电机包括定子和可转动地穿设在定子中的转子,定子的前端固定有前护套,前护套的前端嵌装有轴承座,轴承座的外周壁与外管的内周壁紧配合,轴承座的内壁上嵌装有前轴承,转子的前端穿设在前轴承中;定子的尾端固定有后护套,后护套的内壁上嵌装有后轴承,转子的后端穿设在后轴承中,后护套的尾端安装有用于停止转子转动的刹车装置。本发明的应用于天棚帘的驱动装置,其中,刹车装置包括固定在后护套尾端的刹车护套,刹车护套的外周壁与外管的内周壁紧配合,刹车护套的内底部上固定有电磁铁,转子的后端固定有刹车盘,电磁铁与刹车盘之间设置有用于与刹车盘相抵以停止转子转动的刹车铁片,电磁铁与刹车铁片之间嵌装有用于顶推刹车铁片以使刹车铁片与刹车盘相抵的第一弹簧,第一弹簧的一端与电磁铁相抵,第一弹簧的另一端与刹车铁片相抵,电磁铁朝向第一弹簧一侧的端面上设置有可供第一弹簧部分插入的盲孔。本发明的应用于天棚帘的驱动装置,其中,转子的后端设置有外径小于转子的螺杆部,螺杆部穿设在刹车盘中,螺杆部上螺纹连接有用于将刹车盘压紧在转子上的螺母,电磁铁与刹车护套通过螺钉固定。本发明的应用于天棚帘的驱动装置,其中,减速机构包括第一齿套、安装在第一齿套尾端的第二齿套和安装在第一齿套前端的法兰盘,第二齿套与第一齿套之间设置有第一周向限位结构,法兰盘与第一齿套之间设置有第二周向限位结构;减速机构还包括设置在第二齿套和法兰盘之间的第一行星传动结构、第二行星传动结构和第三行星传动结构;第一行星传动结构包括第一行星架、垫片和转轴,转轴的尾端套装在转子的前端且与转子固定,第一行星架朝向垫片一侧的端面上设置有若干根第一销轴,每根第一销轴的外部均可转动地套装有一个第一齿轮,转轴的前端设置有在穿过垫片后用于与若干个第一齿轮啮合的齿头部,若干个第一齿轮与第二齿套内壁上的第二环形齿槽啮合,垫片与第二齿套的内底部相抵,第一行星架的前端面上一体成型有与第一行星架同轴设置的第一直齿;第二行星传动结构包括第二行星架,第二行星架朝向第一行星架一侧的端面上设置有若干根第二销轴,每根第二销轴的外部均可转动地套装有一个第二齿轮,每个第二齿轮均与第一直齿及第二齿套内壁上的第二环形齿槽啮合,第二行星架的前端面上一体成型有与第二行星架同轴设置的第二直齿;第三行星传动结构包括第三行星架,第三行星架朝向第二行星架一侧的端面上设置有若干根第三销轴,每根第三销轴的外部均可转动地套装有一个第三齿轮,每个第三齿轮均与第二直齿及第一齿套内壁上的第一环形齿槽啮合,第三行星架的前端面上一体成型有传动轴,传动轴活动贯穿法兰盘后伸出于法兰盘外并配合卡接有卡簧片。本发明的应用于天棚帘的驱动装置,其中,第一周向限位结构包括设置在第二齿套朝向第一齿套一端的外周壁上的至少一个限位块,第一齿套朝向第二齿套的一端部分套装在第二齿套的外部,第一齿套朝向第二齿套一端的外周壁上设置有分别用于与其中一个限位块嵌合的限位槽。本发明的应用于天棚帘的驱动装置,其中,第二周向限位结构包括设置在法兰盘朝向第一齿套一端的外周壁上的环形卡齿,环形卡齿与第一齿套内壁上的第一环形齿槽卡合。本发明的应用于天棚帘的驱动装置,其中,法兰盘前端的外周壁上设置有一对凸块,外管的外周壁上设置有分别用于与其中一个凸块嵌合的嵌槽,法兰盘还通过螺丝与外管固定。本发明的应用于天棚帘的驱动装置,其中,限位机构包括电容、支撑座和固定在支撑座外端部上的固定座,电容安装在外管内部,固定座与外管固定,支撑座的内端部上固定有两个呈前后对称设置的行程开关;支撑座的内部可转动地连接有齿杆,齿杆沿支撑座的长度方向延伸,齿杆朝向固定座的一端伸入在固定座中并固定有第四齿轮,固定座的外部可转动地套装有转动套,第四齿轮与转动套内周壁上的第三环形齿槽啮合,转动套的外周壁上固定有限位扣;位于齿杆两侧的支撑座中均可转动地连接有螺杆,每根螺杆均沿支撑座的长度方向延伸,每根螺杆的外部均螺纹连接有第五齿轮,第五齿轮与齿杆啮合,每根螺杆朝向行程开关一端的外部均套装有用于推动行程开关中的触头的推块,推块与支撑座之间的螺杆外部套装有用于推动推块朝远离行程开关的一侧移动的第二弹簧,每根螺杆朝向固定座的一端均伸入在固定座中,每根螺杆朝向固定座一端的外部均套装有垫圈,垫圈与支撑座之间的螺杆外部套装有第三弹簧;固定座的外端部上固定有盖板,盖板的外端面上固定有连接座,连接座的外端面上一体成型有方形凸台,电机和电容均与行程开关电连接,支撑座上安装有两个分别用于调节每根螺杆上的第五齿轮与对应的螺杆的相对位置的微调结构。本发明的应用于天棚帘的驱动装置,其中,每个微调结构均包括可转动地连接在固定座中的调节套和调节旋钮,调节旋钮与调节套相互垂直,调节旋钮与调节套相互啮合,调节套的内端部与螺杆朝向固定座的一端配合插紧。本发明通过将电机、减速机构和限位机构同时安装于外管中,这样一来,能够大大缩小驱动装置的体积,且驱动装置中的各部件无需独立安装,从而能够给驱动装置的安装带来方便。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:图1为本发明的立体结构示意图;图2为本发明的部分分解结构示意图;图3为电机与减速机构拆分后的立体结构示意图;图4为电机的剖视结构示意图;图5为减速机构的部分分解结构示意图;图6为减速机构的部分分解结构示意图;图7为减速机构的分解结构示意图;图8为限位机构的立体结构示意图;图9为限位机构的立体结构示意图;图10为限位机构的部分分解结构示意图;图11为限位机构的分解结构示意图。具体实施方式以下将以图式揭露本发明的多个实施方式,为明确说明起见,许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而,应了解到,这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说,在本发明的部分实施方式中,这些实务上的细节是非必要的。此外,为简化图式起见,一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。另外,在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本发明,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。本发明的应用于天棚帘的驱动装置,包括外管1,外管1的内部固定有电机2,外管1其中一端的内部固定有减速机构4,减速机构4中的输出端伸出于外管1外,减速机构4的输入端与电机2的输出端传动连接,外管1的另一端固定有限位机构5;本发明通过将电机、减速机构和限位机构同时安装于外管中,这样一来,能够大大缩小驱动装置的体积,且驱动装置中的各部件无需独立安装,从而能够给驱动装置的安装带来方便。电机2包括定子21和可转动地穿设在定子21中的转子22,定子21的前端固定有前护套23,前护套23的前端嵌装有轴承座24,轴承座24的外周壁与外管1的内周壁紧配合,轴承座24的内壁上嵌装有前轴承241,转子22的前端穿设在前轴承241中;定子21的尾端固定有后护套25,后护套25的内壁上嵌装有后轴承251,转子22的后端穿设在后轴承251中,后护套25的尾端安装有用于停止转子22转动的刹车装置;通过刹车装置的设置,当电机失电时,刹车装置能够起到对转子的刹车作用,这样一来,在电机停止转动时,能够提高对转子的定位精度。刹车装置包括固定在后护套25尾端的刹车护套31,刹车护套31的外周壁与外管1的内周壁紧配合,刹车护套31的内底部上固定有电磁铁32,转子22的后端固定有刹车盘33,电磁铁32与刹车盘33之间设置有用于与刹车盘33相抵以停止转子22转动的刹车铁片34,电磁铁32与刹车铁片34之间嵌装有用于顶推刹车铁片34以使刹车铁片34与刹车盘33相抵的第一弹簧35,第一弹簧35的一端与电磁铁32相抵,第一弹簧35的另一端与刹车铁片34相抵,电磁铁32朝向第一弹簧35一侧的端面上设置有可供第一弹簧35部分插入的盲孔321;通过采用该种刹车装置后,当电磁铁和定子通电时,刹车铁片会被电磁铁吸引,刹车铁片即会脱离刹车盘,此时,转子能够在定子中转动;当电磁铁和定子失电后,刹车铁片能够在第一弹簧的作用下与刹车盘相抵,这样一来,刹车铁片能够与刹车盘之间产生摩擦力,从而能够使得转子立即停止转动,即能够起到对转子的刹车作用。转子22的后端设置有外径小于转子22的螺杆部221,螺杆部221穿设在刹车盘33中,螺杆部221上螺纹连接有用于将刹车盘33压紧在转子22上的螺母222,电磁铁32与刹车护套31通过螺钉36固定;通过盲孔的设置,弹簧朝向电磁铁的一端能够部分插入在盲孔中,这样一来,能够实现对弹簧的定位。减速机构4包括第一齿套41、安装在第一齿套41尾端的第二齿套42和安装在第一齿套41前端的法兰盘43,第二齿套42与第一齿套41之间设置有第一周向限位结构,法兰盘43与第一齿套41之间设置有第二周向限位结构;减速机构4还包括设置在第二齿套42和法兰盘43之间的第一行星传动结构、第二行星传动结构和第三行星传动结构;第一行星传动结构包括第一行星架61、垫片62和转轴63,转轴63的尾端套装在转子22的前端且与转子22固定,第一行星架61朝向垫片62一侧的端面上设置有若干根第一销轴611,每根第一销轴611的外部均可转动地套装有一个第一齿轮64,转轴63的前端设置有在穿过垫片62后用于与若干个第一齿轮64啮合的齿头部631,若干个第一齿轮64与第二齿套42内壁上的第二环形齿槽421啮合,垫片62与第二齿套42的内底部相抵,第一行星架61的前端面上一体成型有与第一行星架61同轴设置的第一直齿612;第二行星传动结构包括第二行星架71,第二行星架71朝向第一行星架61一侧的端面上设置有若干根第二销轴711,每根第二销轴711的外部均可转动地套装有一个第二齿轮72,每个第二齿轮72均与第一直齿612及第二齿套42内壁上的第二环形齿槽421啮合,第二行星架71的前端面上一体成型有与第二行星架71同轴设置的第二直齿712;第三行星传动结构包括第三行星架81,第三行星架81朝向第二行星架71一侧的端面上设置有若干根第三销轴811,每根第三销轴811的外部均可转动地套装有一个第三齿轮82,每个第三齿轮82均与第二直齿712及第一齿套41内壁上的第一环形齿槽411啮合,第三行星架81的前端面上一体成型有传动轴812,传动轴812活动贯穿法兰盘43后伸出于法兰盘43外并配合卡接有卡簧片83;通过采用这种减速机构后,当电机在带动转轴转动时,在第一行星传动结构、第二行星传动结构和第三行星传动结构的作用下能够实现减速的功能,即能够使得传动轴的转速低于电机的转速,当传动轴与窗帘或幕布的收卷管传动连接后,能够实现对窗帘或幕布的收卷和放送。第一周向限位结构包括设置在第二齿套42朝向第一齿套41一端的外周壁上的至少一个限位块422,第一齿套41朝向第二齿套42的一端部分套装在第二齿套42的外部,第一齿套41朝向第二齿套42一端的外周壁上设置有分别用于与其中一个限位块422嵌合的限位槽412;通过采用这种结构后,在限位块与限位槽嵌合后,能够实现对第一齿套和第二齿套的周向限位。第二周向限位结构包括设置在法兰盘43朝向第一齿套41一端的外周壁上的环形卡齿431,环形卡齿431与第一齿套41内壁上的第一环形齿槽411卡合;通过采用这种结构后,在环形卡齿与第一环形齿槽卡合后,能够实现对法兰盘和第一齿套的周向限位。法兰盘43前端的外周壁上设置有一对凸块432,外管1的外周壁上设置有分别用于与其中一个凸块432嵌合的嵌槽11,法兰盘43还通过螺丝与外管1固定;通过采用这种结构后,在凸块与嵌槽嵌合后,法兰盘能够与外管之间实现周向限位的功能。限位机构5包括电容91、支撑座92和固定在支撑座92外端部上的固定座93,电容91安装在外管1内部,固定座92与外管1固定,支撑座92的内端部上固定有两个呈前后对称设置的行程开关94;支撑座92的内部可转动地连接有齿杆95,齿杆95沿支撑座92的长度方向延伸,齿杆95朝向固定座93的一端伸入在固定座93中并固定有第四齿轮951,固定座93的外部可转动地套装有转动套96,第四齿轮951与转动套96内周壁上的第三环形齿槽961啮合,转动套96的外周壁上固定有限位扣962;位于齿杆95两侧的支撑座92中均可转动地连接有螺杆97,每根螺杆97均沿支撑座92的长度方向延伸,每根螺杆97的外部均螺纹连接有第五齿轮971,第五齿轮971与齿杆95啮合,每根螺杆97朝向行程开关94一端的外部均套装有用于推动行程开关94中的触头的推块972,推块972与支撑座92之间的螺杆97外部套装有用于推动推块972朝远离行程开关94的一侧移动的第二弹簧973,每根螺杆97朝向固定座93的一端均伸入在固定座93中,每根螺杆97朝向固定座93一端的外部均套装有垫圈974,垫圈974与支撑座92之间的螺杆97外部套装有第三弹簧975;固定座93的外端部上固定有盖板931,盖板931的外端面上固定有连接座98,连接座98的外端面上一体成型有方形凸台981,电机2和电容91均与行程开关94电连接,支撑座92上安装有两个分别用于调节每根螺杆97上的第五齿轮971与对应的螺杆97的相对位置的微调结构;通过采用这种限位机构后,当用于收卷窗帘或幕布的收卷管与转动套固定后,在电机驱动收卷管转动时,收卷管能够带动转动套一同转动,转动套转动后,能够在第四齿轮的作用下带动齿杆转动,齿杆转动后,能够带动第五齿轮转动,由于第五齿轮与螺杆螺纹连接,这样一来,第五齿轮能够沿螺杆的长度方向移动,当第五齿轮推动推块使得推块触动行程开关的触头后,能够切断电机的电源,从而能够使得电机停止转动。每个微调结构均包括可转动地连接在固定座93中的调节套991和调节旋钮992,调节旋钮992与调节套991相互垂直,调节旋钮992与调节套991相互啮合,调节套991的内端部与螺杆97朝向固定座93的一端配合插紧;通过采用这种微调结构后,在电机断电的情况下,当转动调节旋钮时,调节旋钮能够带动调节套转动,调节套转动后能够带动螺杆转动,螺杆转动后能够带动第五齿轮沿齿杆的长度方向移动,即能够调整第五齿轮相对推块的初始位置。在使用本发明时,将本发明中的连接座与支架固定,将用于收卷窗帘或幕布的收卷管套装到外管的外部,并使得收卷管与传动轴传动连接,以及使得收卷管与转动套固定;当电机通电后,电机能够带动转轴转动,此时在第一行星传动结构、第二行星传动结构和第三行星传动结构的作用下能够带动收卷管收卷窗帘或幕布,或者能够带动收卷管放送窗帘或幕布,且在电机驱动收卷管转动时,收卷管能够带动转动套一同转动,转动套转动后,能够在第四齿轮的作用下带动齿杆转动,齿杆转动后,能够带动第五齿轮转动,由于第五齿轮与螺杆螺纹连接,这样一来,第五齿轮能够沿螺杆的长度方向移动,当第五齿轮推动推块使得推块触动行程开关的触头后,能够切断电机的电源,从而能够使得电机停止转动,这样一来,即可停止收卷管对窗帘或幕布的停止收卷或放送。以上所述仅为本发明的实施方式而已,并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包括在本发明的权利要求范围之内。

权利要求:1.应用于天棚帘的驱动装置,其特征在于:包括外管1,所述外管1的内部固定有电机2,所述外管1其中一端的内部固定有减速机构4,所述减速机构4中的输出端伸出于外管1外,所述减速机构4的输入端与电机2的输出端传动连接,所述外管1的另一端固定有限位机构5。2.根据权利要求1所述的应用于天棚帘的驱动装置,其特征在于,所述电机2包括定子21和可转动地穿设在定子21中的转子22,所述定子21的前端固定有前护套23,所述前护套23的前端嵌装有轴承座24,所述轴承座24的外周壁与外管1的内周壁紧配合,所述轴承座24的内壁上嵌装有前轴承241,所述转子22的前端穿设在前轴承241中;所述定子21的尾端固定有后护套25,所述后护套25的内壁上嵌装有后轴承251,所述转子22的后端穿设在后轴承251中,所述后护套25的尾端安装有用于停止转子22转动的刹车装置。3.根据权利要求2所述的应用于天棚帘的驱动装置,其特征在于,所述刹车装置包括固定在后护套25尾端的刹车护套31,所述刹车护套31的外周壁与外管1的内周壁紧配合,所述刹车护套31的内底部上固定有电磁铁32,所述转子22的后端固定有刹车盘33,所述电磁铁32与刹车盘33之间设置有用于与刹车盘33相抵以停止转子22转动的刹车铁片34,所述电磁铁32与刹车铁片34之间嵌装有用于顶推刹车铁片34以使刹车铁片34与刹车盘33相抵的第一弹簧35,所述第一弹簧35的一端与电磁铁32相抵,所述第一弹簧35的另一端与刹车铁片34相抵,所述电磁铁32朝向第一弹簧35一侧的端面上设置有可供第一弹簧35部分插入的盲孔321。4.根据权利要求3所述的应用于天棚帘的驱动装置,其特征在于,所述转子22的后端设置有外径小于转子22的螺杆部221,所述螺杆部221穿设在刹车盘33中,所述螺杆部221上螺纹连接有用于将刹车盘33压紧在转子22上的螺母222,所述电磁铁32与刹车护套31通过螺钉36固定。5.根据权利要求2所述的应用于天棚帘的驱动装置,其特征在于,所述减速机构4包括第一齿套41、安装在第一齿套41尾端的第二齿套42和安装在第一齿套41前端的法兰盘43,所述第二齿套42与第一齿套41之间设置有第一周向限位结构,所述法兰盘43与第一齿套41之间设置有第二周向限位结构;所述减速机构4还包括设置在第二齿套42和法兰盘43之间的第一行星传动结构、第二行星传动结构和第三行星传动结构;所述第一行星传动结构包括第一行星架61、垫片62和转轴63,所述转轴63的尾端套装在转子22的前端且与转子22固定,所述第一行星架61朝向垫片62一侧的端面上设置有若干根第一销轴611,每根第一销轴611的外部均可转动地套装有一个第一齿轮64,所述转轴63的前端设置有在穿过垫片62后用于与若干个第一齿轮64啮合的齿头部631,若干个第一齿轮64与第二齿套42内壁上的第二环形齿槽421啮合,所述垫片62与第二齿套42的内底部相抵,所述第一行星架61的前端面上一体成型有与第一行星架61同轴设置的第一直齿612;所述第二行星传动结构包括第二行星架71,所述第二行星架71朝向第一行星架61一侧的端面上设置有若干根第二销轴711,每根第二销轴711的外部均可转动地套装有一个第二齿轮72,每个第二齿轮72均与第一直齿612及第二齿套42内壁上的第二环形齿槽421啮合,所述第二行星架71的前端面上一体成型有与第二行星架71同轴设置的第二直齿712;所述第三行星传动结构包括第三行星架81,所述第三行星架81朝向第二行星架71一侧的端面上设置有若干根第三销轴811,每根第三销轴811的外部均可转动地套装有一个第三齿轮82,每个第三齿轮82均与第二直齿712及第一齿套41内壁上的第一环形齿槽411啮合,所述第三行星架81的前端面上一体成型有传动轴812,所述传动轴812活动贯穿法兰盘43后伸出于法兰盘43外并配合卡接有卡簧片83。6.根据权利要求5所述的应用于天棚帘的驱动装置,其特征在于,所述第一周向限位结构包括设置在第二齿套42朝向第一齿套41一端的外周壁上的至少一个限位块422,所述第一齿套41朝向第二齿套42的一端部分套装在第二齿套42的外部,所述第一齿套41朝向第二齿套42一端的外周壁上设置有分别用于与其中一个限位块422嵌合的限位槽412。7.根据权利要求5所述的应用于天棚帘的驱动装置,其特征在于,所述第二周向限位结构包括设置在法兰盘43朝向第一齿套41一端的外周壁上的环形卡齿431,所述环形卡齿431与第一齿套41内壁上的第一环形齿槽411卡合。8.根据权利要求5所述的应用于天棚帘的驱动装置,其特征在于,所述法兰盘43前端的外周壁上设置有一对凸块432,所述外管1的外周壁上设置有分别用于与其中一个凸块432嵌合的嵌槽11,所述法兰盘43还通过螺丝与外管1固定。9.根据权利要求1所述的应用于天棚帘的驱动装置,其特征在于,所述限位机构5包括电容91、支撑座92和固定在支撑座92外端部上的固定座93,所述电容91安装在外管1内部,所述固定座92与外管1固定,所述支撑座92的内端部上固定有两个呈前后对称设置的行程开关94;所述支撑座92的内部可转动地连接有齿杆95,所述齿杆95沿支撑座92的长度方向延伸,所述齿杆95朝向固定座93的一端伸入在固定座93中并固定有第四齿轮951,所述固定座93的外部可转动地套装有转动套96,所述第四齿轮951与转动套96内周壁上的第三环形齿槽961啮合,所述转动套96的外周壁上固定有限位扣962;位于齿杆95两侧的支撑座92中均可转动地连接有螺杆97,每根螺杆97均沿支撑座92的长度方向延伸,每根螺杆97的外部均螺纹连接有第五齿轮971,所述第五齿轮971与齿杆95啮合,每根螺杆97朝向行程开关94一端的外部均套装有用于推动行程开关94中的触头的推块972,所述推块972与支撑座92之间的螺杆97外部套装有用于推动推块972朝远离行程开关94的一侧移动的第二弹簧973,每根螺杆97朝向固定座93的一端均伸入在固定座93中,每根螺杆97朝向固定座93一端的外部均套装有垫圈974,所述垫圈974与支撑座92之间的螺杆97外部套装有第三弹簧975;所述固定座93的外端部上固定有盖板931,所述盖板931的外端面上固定有连接座98,所述连接座98的外端面上一体成型有方形凸台981,所述电机2和电容91均与行程开关94电连接,所述支撑座92上安装有两个分别用于调节每根螺杆97上的第五齿轮971与对应的螺杆97的相对位置的微调结构。10.根据权利要求9所述的应用于天棚帘的驱动装置,其特征在于,每个微调结构均包括可转动地连接在固定座93中的调节套991和调节旋钮992,所述调节旋钮992与调节套991相互垂直,所述调节旋钮992与调节套991相互啮合,所述调节套991的内端部与螺杆97朝向固定座93的一端配合插紧。

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