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申请/专利权人：卓越(苏州)自动化设备有限公司

摘要：本发明公开了一种贴膜机，包括机架，机架设有相互垂直的第一轨道和第二轨道，第一轨道设有第一滑块，第二轨道连接于第一滑块，第二轨道设有第二滑块；连接于第二滑块的放膜装置，放膜装置能在移动过程中使保护膜贴附在产品表面；和放膜装置相对设置的固定座，用于放置待贴膜产品；与固定座连接的旋转装置，固定座响应于旋转装置的转动，以在贴膜时满足放膜装置对贴膜角度的要求；根据待贴膜产品的几何特征，控制第一滑块、第二滑块和转动装置的运动的总控装置。还公开了上述贴膜机的总控装置的使用方法。该贴膜机能根据不同产品的曲面特点，通过旋转装置在水平方向转动产品，使产品的曲面屏幕在水平和竖直方向始终完美贴合放膜装置。

主权项：1.一种贴膜机，可用于为具有不规则空间几何曲面的产品贴膜，其特征在于，包括：机架，所述机架设有相互垂直的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道设有第一滑块，所述第二轨道连接于所述第一滑块，所述第二轨道能随着所述第一滑块在所述第一轨道上滑动，所述第二轨道设有第二滑块；放膜装置，所述放膜装置连接于所述第二滑块，所述放膜装置能随着所述第二滑块在所述第二轨道上滑动，所述放膜装置包括与所述第二滑块连接的固定板，与所述固定板连接的放膜筒和收膜筒，所述放膜筒和所述收膜筒能相对于所述固定板自转，且至少所述收膜筒连接有驱动装置，与所述固定板连接的压件，所述压件底部连接有滚筒，与所述固定板连接的分膜刀，所述分膜刀的刀头和所述滚筒相对设置，所述分膜刀的刀尾侧设有转向筒，安装膜卷时，将膜卷套入所述放膜筒，将膜从所述转向筒和所述分膜刀的刀尾之间穿过并从所述分膜刀上侧延伸至所述分膜刀的刀头，在所述分膜刀的刀头处将膜的保护膜和底膜分开，将所述底膜绕过所述分膜刀的下侧并卷入所述收膜筒，所述放膜装置能在移动过程中使保护膜贴附在产品表面；固定座，所述固定座和所述放膜装置相对设置，所述固定座用于放置待贴膜产品，以供所述放膜装置贴膜，所述固定座包括底板，所述底板上设有间隔设置的支柱，以及与所述支柱相对设置的夹爪，所述支柱和所述夹爪用于将待贴膜产品固定，所述支柱间设置有顶柱气缸，所述顶柱气缸的伸缩端连接有顶柱，将待贴膜产品固定后，所述顶柱气缸驱使所述顶柱抵住待贴膜产品，所述固定座连接有顶升气缸，所述顶升气缸用于调节所述固定座的高度；旋转装置，所述旋转装置包括伺服电机，所述伺服电机的驱动轴与所述固定座连接，所述驱动轴固定连接有横杆，所述横杆和所述固定座之间固定连接有立杆，所述固定座响应于所述旋转装置的转动，以在贴膜时满足所述放膜装置对贴膜角度的要求；总控装置，所述总控装置包括上位机以及与所述上位机相连的位移插补装置，所述位移插补装置包括电性连接的位移插补控制器及驱动电机，所述第一滑块和所述第二滑块分别与所述驱动电机相连，所述旋转装置与所述上位机电性连接，所述上位机基于待贴膜产品的尺寸参数，规划所述放膜装置的移动轨迹以及所述固定座的旋转时机和角度，所述位移插补装置基于所述上位机规划的移动轨迹控制所述第一滑块和所述第二滑块滑动，同时所述上位机控制所述旋转装置在预设位置旋转预设角度，在工作过程中，所述放膜装置始终与待贴膜产品的贴膜表面贴合，完成贴膜动作。

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