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申请/专利权人：华中科技大学
摘要：本发明属于人机协同无声语音指令识别相关技术领域，其公开了一种基于边缘计算的面向施工现场人机协作的无声语音指令识别装置及方法，步骤为：S1，采集施工工人发出指令时其咽喉部的振动数据；S2，对振动数据进行预处理，转换得到二维numpy数组，进而转化为三通道彩色图像数据；S3，基于知识蒸馏，采用训练好的第一无声语音识别网络模型指导第二无声语音识别网络模型进行训练；其中，采用星鸦优化算法对第一无声语音指令识别网络模型及第二无声语音识别网络模型进行超参数调节；S4，将实时采集的振动数据输入第二无声语音识别网络模型，以进行无声语音指令识别。本发明将人的决策优势和机器人的体力等优势结合，扩展了适用范围。
主权项：1.一种基于边缘计算的面向施工现场人机协作的无声语音指令识别方法，其特征在于，该识别方法包括以下步骤：S1，将振动测量贴片设置于施工工人的咽喉处，并将振动测量贴片与定制电阻串联，通过测量振动测量贴片两端的电压的方式来采集施工工人发出指令时其咽喉部的振动数据；S2，依次对所述振动数据进行预处理标记、滤波、归一化处理、平滑处理及划分，进而转换得到二维numpy数组，并将经过数据处理所得到的二维numpy数组转化为三通道彩色图像数据；S3，构建第一无声语音指令识别网络模型，同时构建轻量化的第二无声语音指令识别网络模型，基于知识蒸馏，采用训练好的第一无声语音识别网络模型指导第二无声语音识别网络模型进行训练；其中，采用星鸦优化算法对所述第一无声语音指令识别网络模型及所述第二无声语音识别网络模型进行超参数调节；S4，将实时采集的振动数据输入所述第二无声语音识别网络模型，以进行无声语音指令识别。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中科技大学 一种基于边缘计算的面向施工现场人机协作的无声语音指令识别装置及方法
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