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申请/专利权人：株式会社普利司通
申请日：2022-10-11
公开（公告）日：2024-07-16
公开（公告）号：CN118355198A
专利技术分类：..隔膜式马达[2006.01]
专利摘要：流体压驱动器10包括：管20，其利用流体的压力进行膨胀和收缩；套筒30，其是编入取向于预定方向θ1的纤维帘线31而得到的具有伸缩性的构造体，覆盖管20的外周面；密封构件40，其密封管20的轴向XA上的端部21；以及约束构件50，其在管20的周向上的局部设于从轴向XA上的一端侧到另一端侧的范围，该约束构件50约束管20的周向上的局部的沿着轴向的伸长。在管20沿轴向XA延伸的状态下，套筒30的纤维帘线31所取向的预定方向θ1为管20在膨胀时伸长的取向。约束构件50编入于套筒30而与套筒30一体化或者配置在套筒30和管20之间。
专利权项：1.一种流体压驱动器，其中，该流体压驱动器包括：管，其利用流体的压力进行膨胀和收缩；套筒，其是编入取向于预定方向的纤维帘线而得到的具有伸缩性的构造体，覆盖所述管的外周面；以及密封构件，其密封所述管的轴向上的端部，所述套筒的所述纤维帘线所取向的所述预定方向为所述管在膨胀时伸长的取向，该流体压驱动器还包括约束构件，该约束构件在所述管的周向上的局部设于从所述轴向上的一端侧到另一端侧的范围，该约束构件约束所述管的所述周向上的局部的沿着所述轴向的伸长。
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