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申请/专利权人：青岛理工大学

摘要：本发明提出了一种果实振落装置，解决了现有技术中采摘果实效率低下的问题。该果实振落装置包括水平状态的支撑板，所述支撑板的上表面设有两根摆杆，两根摆杆的端部均铰接在所述支撑板上并能够在水平面内往复摆动，两根所述的摆杆上还固定有用于插入果枝内的宽齿；所述支撑板上还设有位于两根摆杆之间的凸轮，所述凸轮与两根摆杆之间接触，所述凸轮由动力机构驱动在水平面内旋转，所述凸轮驱动两根摆杆动作。本发明的果实振落装置结构简单、使用方便，能够对果实进行有效的振落，提高果实的采摘效率，具有很好的实用性。

主权项：1.果实振落装置，其特征在于：包括水平状态的支撑板，所述支撑板的上表面设有两根摆杆，两根摆杆的端部均铰接在所述支撑板上并能够在水平面内往复摆动，两根所述的摆杆上还固定有用于插入果枝内的宽齿；所述支撑板上还设有位于两根摆杆之间的凸轮，所述凸轮与两根摆杆之间接触，所述凸轮由动力机构驱动在水平面内旋转，所述凸轮驱动两根摆杆动作；所述凸轮为轴对称结构的三角形，所述三角形的三个角为向外侧凸出的圆弧段，相邻的两个圆弧段之间为与其同时外切的过渡圆弧段，所述凸轮的中心点为其旋转中心；所述支撑板安装于高度可调的底座上，所述底座的上表面上设有四个铰接点，四个铰接点呈矩形布置，每个铰接点上均铰接有长度相同的摇杆，所有的摇杆能够以铰接点为中心进行前后摆动；四根摇杆的端部铰接于所述支撑板的下表面上；后方的两个铰接点之间还连接有转轴，所述转轴与所述摇杆之间同步转动，所述转轴上固定有与其同步旋转的蜗轮，所述蜗轮由竖直延伸的蜗杆驱动；所述动力机构包括设置于所述底座下方的电机，所述电机与所述凸轮之间通过万向轴连接；所述转轴与后方的一根摇杆之间通过同步臂连接。

全文数据：果实振落装置技术领域[0001]本发明涉及果实采摘设备技术领域，特别是指一种结构简单、使用方便的果实振落装置。背景技术[0002]果实采摘是一项耗时耗力的工作，其工作量大，工作难度高，在采摘过程中，不仅对采摘效率具有较高的要求，而且不能损坏果实，降低采摘的质量，因此，果实采摘的成本一直较高。[0003]现代种植业中，果实的种类多种多样，每种果实都具有自己的特点，其采摘过程也不尽相同，例如冬枣，其果实皮薄质脆，表面易受损，不容易贮藏和长途运输，所以为了最大限度的保持良好的果品，冬枣采摘一直以人工采摘为主。但人工采摘不仅效率低下，而且具有一定的危险性，因此，现阶段亟需一种能够提高果实采摘效率的设备。发明内容[0004]本发明提出一种果实振落装置，解决了现有技术中采摘果实效率低下的问题。[0005]本发明的技术方案是这样实现的：果实振落装置，包括水平状态的支撑板，所述支撑板的上表面设有两根摆杆，两根摆杆的端部均铰接在所述支撑板上并能够在水平面内往复摆动，两根所述的摆杆上还固定有用于插入果枝内的宽齿；[0006]所述支撑板上还设有位于两根摆杆之间的凸轮，所述凸轮与两根摆杆之间接触，所述凸轮由动力机构驱动在水平面内旋转，所述凸轮驱动两根摆杆动作。[0007]作为一种优选的实施方式，所述凸轮为轴对称结构的三角形，所述三角形的三个角为向外侧凸出的圆弧段，相邻的两个圆弧段之间为与其同时外切的过渡圆弧段，所述凸轮的中心点为其旋转中心。[0008]作为一种优选的实施方式，两根所述的摆杆之间还通过复位弹簧连接，所述复位弹簧位于所述凸轮与所述宽齿之间。[0009]作为一种优选的实施方式，所述支撑板安装于高度可调的底座上，所述底座的上表面上设有四个铰接点，四个铰接点呈矩形布置，每个铰接点上均铰接有长度相同的摇杆，所有的摇杆能够以铰接点为中心进行前后摆动；[0010]四根摇杆的端部铰接于所述支撑板的下表面上。[0011]作为一种优选的实施方式，后方的两个铰接点之间还连接有转轴，所述转轴与所述摇杆之间同步转动，所述转轴上固定有与其同步旋转的蜗轮，所述蜗轮由竖直延伸的蜗杆驱动。[0012]作为一种优选的实施方式，所述动力机构包括设置于所述底座下方的电机，所述电机与所述凸轮之间通过万向轴连接。[0013]^为一种优选的实施方式，所述转轴与后方的一根摇杆之间通过同步臂连接。[0014]采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是:本发明的果实振落装置通过动力机构驱动凸轮在水平面内旋转，由于凸轮设置在两根摆杆之间并均与其接触，因此，凸轮在旋转时会驱动两根摆杆在水平面内往复摆动，从而实现摆杆上宽齿的振动，当这些宽齿插入到长满果实的果枝内部时，即可将果实振动抖落下来。整个装置结构简单、操作方便，能够大大提高果实采摘的效率，而且不会对果实造成损坏。[0015]将凸轮设置为轴对称结构的三角形，其圆弧段的结构可以实现在旋转时对其中一个摆杆的推程及另一个摆杆的回程，两个摆杆之间依次进行左右摆动，实现对果实的振落。连接在两根摆杆之间的复位弹簧可以使得两根摆杆始终与凸轮之间接触，当凸轮的圆弧段对一个摆杆完成一个推程后，该摆杆处于摆动的极限位置，此时复位弹簧的长度最短，之后进行下一工位，两个摆杆的动作交换，达到另一极限位置，如此不断往复，即可实现摆杆及宽齿的不断抖动，而且抖动效率高，能够提高果实的采摘效率。[0016]利用四根摇杆可以实现支撑板的前伸或后退，从而实现摆杆及宽齿的前伸或后退，将宽齿插入到果枝内进行相应的抖落动作，在前伸或后退过程中还可始终保持支撑板的水平状态。[0017]利用蜗杆驱动蜗轮，蜗轮驱动转轴的方式可以实现对四根摇杆的同步操作，而且蜗轮蜗杆自身特有的自锁特性能够在调整好摇杆的角度后确保整个装置的稳定性。[0018]当支撑板前伸或后退时，支撑板上的凸轮位置将发生变化，此时，本发明利用万向轴可以实现电机与凸轮之间的动力传递，确保摆杆及宽齿的动作不受影响。附图说明[0019]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0020]图1为本发明一种实施例的结构示意图；[0021]图2为该实施例的侧视示意图；[0022]图3为转轴处的结构示意图；[0023]图4为该实施例的状态一示意图；[0024]图5为该实施例的状态二示意图；[0025]图中：1-支撑板;2-左摆杆;3-右摆杆;4-左宽齿;5-右宽齿;6-凸轮;7-圆弧段;8-过渡圆弧段;9-复位弹簧;10-底座;11-铰接点；12-摇杆;13-转轴;14-蜗轮;15-蜗杆;16-电机;17-万向轴;18-同步臂。具体实施方式[0026]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0027]实施例：[0028]如图1和图2所示，为本发明果实振落装置的一种实施例，其首先包括一个底座10，该底座10的高度可以调节，以便对不同高度的果实进行振落，例如可在底座10的下部支撑多个气缸实现。[0029]在底座10的上表面上设置有四个铰接点11，这四个铰接点11呈矩形布置，在每个铰接点11上均铰接有一根摇杆12,这四根摇杆12的长度是相等的，而且四根摇杆12的摆动方向只能是前后方向。摇杆12的另一端铰接在支撑板1的下表面上，由于四根摇杆12的长度相等，因此，无论四根摇杆12如何前后摆动，支撑板1能够始终保持水平状态。而且这种结构能够实现四根摇杆12之间的联动，只要其中一根摇杆12产生前后摆动，其余的摇杆12将同步运动，从而保证支撑板1的水平。[0030]为了实现上述动作，同时保证上述动作完成后整套装置的稳定，该实施例采用了蜗轮蜗杆机构，如图1至图3所示，在后方的两个铰接点11之间还连接有一根转轴13,转轴13上固定有一个蜗轮14,蜗轮14由竖直延伸的蜗杆15驱动，转轴13通过一根同步臂18与其中的一根摇杆12之间连接，因此，当蜗杆15驱动蜗轮14转动时，蜗轮14将通过转轴13、同步臂18驱动四根摇杆12前摆或后摆。[0031]在支撑板1的上表面设有两根摆杆，即左摆杆2和右摆杆3,左摆杆2和右摆杆3的一端均铰接在支撑板1的上表面上并在水平面内延伸，左摆杆2和右摆杆3能够以其铰接点为中心在水平面内摆动，在左摆杆2和右摆杆3的前端还固定有用于插入果枝内的宽齿，即左宽齿4和右宽齿5。当左宽齿4和右宽齿5插入到果枝内后，利用左摆杆2和右摆杆3在水平面内的摆动即可实现对果实的振落。而左宽齿4和右宽齿5的前伸或后退即通过上述的蜗轮蜗杆机构实现。[0032]在支撑板1的上表面还设有一个凸轮6,该凸轮6的形状从三角形演变而来，其三个角为向外侧凸出的圆弧段7,相邻的两个圆弧段7之间为与其同时外切的过渡圆弧段8,凸轮6的中心点即为其旋转中心。凸轮6位于左摆杆2和右摆杆3之间并同时与两者接触，如图4和图5所示，分别为两种不同状态的示意图，当这种形状的凸轮6旋转时，圆弧段7可以实现对其中一个摆杆的推程及另一个摆杆的回程，两个摆杆之间依次进行左右摆动，实现对果实的振落。而且左摆杆2和右摆杆3之间还通过复位弹簧9连接，该复位弹簧9位于凸轮6与所述的宽齿之间。在复位弹簧9的作用下，左摆杆2和右摆杆3始终与凸轮6之间接触，当凸轮6的圆弧段7对一个摆杆完成一个推程后，该摆杆处于摆动的极限位置，此时复位弹簧9的长度最短，之后进行下一工位，两个摆杆的动作交换，达到另一极限位置，如此不断往复，即可实现摆杆及宽齿的不断抖动，而且抖动效率高，能够提高果实的采摘效率。[0033]凸轮6的动力来自于底座10下方的电机16,该电机16通过一根万向轴17与凸轮6实现连接，从而在凸轮6前伸或后退的情况下能够保证动力的顺利传递。需要注意的是，当凸轮6前伸或后退时，凸轮6与电机16之间的直线距离是实时变化的，因此，万向轴17采用的是长度可调的结构形式。[0034]本发明的果实振落装置结构简单、使用方便，能够对果实进行有效的振落，提高果实的采摘效率，具有很好的实用性。[0035]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.果实振落装置，其特征在于:包括水平状态的支撑板，所述支撑板的上表面设有两根摆杆，两根摆杆的端部均铰接在所述支撑板上并能够在水平面内往复摆动，两根所述的摆杆上还固定有用于插入果枝内的宽齿；所述支撑板上还设有位于两根摆杆之间的凸轮，所述凸轮与两根摆杆之间接触，所述凸轮由动力机构驱动在水平面内旋转，所述凸轮驱动两根摆杆动作。2.如权利要求1所述的果实振落装置，其特征在于:所述凸轮为轴对称结构的三角形，所述三角形的三个角为向外侧凸出的圆弧段，相邻的两个圆弧段之间为与其同时外切的过渡圆弧段，所述凸轮的中心点为其旋转中心。3.如权利要求2所述的果实振落装置，其特征在于:两根所述的摆杆之间还通过复位弹簧连接，所述复位弹簧位于所述凸轮与所述宽齿之间。4.如权利要求3所述的果实振落装置，其特征在于:所述支撑板安装于高度可调的底座上，所述底座的上表面上设有四个铰接点，四个铰接点呈矩形布置，每个铰接点上均铰接有长度相同的摇杆，所有的摇杆能够以铰接点为中心进行前后摆动；四根摇杆的端部铰接于所述支撑板的下表面上。5.如权利要求4所述的果实振落装置，其特征在于:后方的两个铰接点之间还连接有转轴，所述转轴与所述摇杆之间同步转动，所述转轴上固定有与其同步旋转的蜗轮，所述蜗轮由竖直延伸的蜗杆驱动。6.如权利要求5所述的果实振落装置，其特征在于:所述动力机构包括设置于所述底座下方的电机，所述电机与所述凸轮之间通过万向轴连接。7.如权利要求5所述的果实振落装置，其特征在于:所述转轴与后方的一根摇杆之间通过同步臂连接。

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