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申请/专利权人：湖州市吴兴实验中学
摘要：本发明属于水果采摘工具技术领域，特别涉及一种高枝果实的采摘方法，包括如下步骤：S1、树枝的选定与叉起：利用手持杆顶部的枝条叉叉住一根树枝，通过控制平台使手持杆伸长从而使被选定的树枝上的果实露出树冠；S2、采摘头定位果实：在摄像头辅助下，通过控制平台移动采摘臂，使采摘头上的采摘头套住露出树冠的果实；S3、果实分离与下落：通过控制平台控制采摘头的刀片将果梗切断，果实沿着缓冲输送管下落；S4、重复摘果：重复步骤S2‑S3，将被叉起枝条上果实按需摘取；S5、枝条重定位：通过控制平台使手持杆缩短使被叉起的树枝复原，再重复步骤S1‑S4。本发明既提高了采摘效率，又可减少对果实、枝条、枝叶的伤害概率。
主权项：1.一种高枝果实的采摘方法，其特征在于：手持杆为顶部设有枝条叉的电动伸缩杆，手持杆的上部具有带摄像头的采摘臂，采摘臂的端部具有带有缓冲输送管的采摘头，手持杆的下部设置控制平台，包括如下步骤：S1、树枝的选定与叉起：利用手持杆顶部的枝条叉叉住一根树枝，通过控制平台使手持杆伸长从而使被选定的树枝上的果实露出树冠；S2、采摘头定位果实：在摄像头辅助下，通过控制平台移动采摘臂，使采摘头上的采摘头套住露出树冠的果实；S3、果实分离与下落：通过控制平台控制采摘头的刀片将果梗切断，果实沿着缓冲输送管下落；S4、重复摘果：重复步骤S2-S3，将被叉起枝条上果实按需摘取；S5、枝条重定位：通过控制平台使手持杆缩短使被叉起的树枝复原，再重复步骤S1-S4。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖州市吴兴实验中学 一种高枝果实的采摘方法
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