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申请/专利权人：上海交通大学
摘要：果实采摘机器人测试机构。一种用于训练采摘机器人的仿真果树，包括：支撑架以及依次设置于其上的主体结构和外层遮挡结构，其中：若干仿真果实通过磁吸挂果点悬挂于主体结构上。本发明利用仿真果树结构训练采摘机器人，使用高度集成的结构模拟多样化的真实采摘场景，高效实用。将采摘难度分为单果采摘与多果全熟即所有仿真果实均为成熟果实，需要采摘、多果多熟即仿真果实包括不同成熟度，仅成熟果实需要采摘三种大类等级，每个大类等级下包括无干扰、视觉干扰不同光线下果实识别、视觉与采摘干扰遮挡避障、抗振动三个具体难度等级，统一训练及评价标准。
主权项：1.一种用以训练采摘机器人的仿真果树机构，其特征在于，包括：支撑架以及依次设置于其上的主体结构和外层遮挡结构，其中：若干仿真果实通过磁吸挂果点悬挂于主体结构上。
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百度查询： 上海交通大学 果实采摘机器人测试机构
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