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一种流水线式木耳采摘机 

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申请/专利权人:牡丹江镜心湖菌业有限公司

摘要:本发明涉及木耳采摘机技术领域,且公开了一种流水线式木耳采摘机,利用采摘机构、木耳回收机构和菌包抱紧固定机构配合,可实现菌包串的固定、采摘与木耳的收集采摘自动化作业,通过采摘头的往复升降运动配合缺口圆环的旋转换位,可高效完成菌包串上部木耳的采摘加工,通过异形柔性采摘棍配合柔性采摘棍柱对木耳进行柔性包夹采摘,可有效提高木耳的采摘完整性,并对菌包抱紧固定机构采用自主避让式的结构设置,在采摘机构换位上移时,使抱紧杆柱可进行翻转张开避让,并在完成换位后,可实现抱紧杆柱的翻转闭合复位,工作全程自动无需额外的驱动结构与人力参与,并在木耳输送带的后部设置有分离板座和振动器,可实现木耳与碎渣的分离处理。

主权项:1.一种流水线式木耳采摘机,包括用于菌包串4上部木耳采摘的机架1、采摘机构2、木耳回收机构3和菌包抱紧固定机构5,其特征在于:所述采摘机构2设置于机架1的中部,所述采摘机构2用于木耳的分离采摘,所述采摘机构2包括升降驱动组件、采摘伸缩组件和采摘旋转组件;所述木耳回收机构3设置于机架1的下部,所述木耳回收机构3用于耳采的回收输送,所述木耳回收机构3包括回收斗座37、木耳输送带38和分离板座39,所述木耳输送带38将回收斗座37内的木耳输送到分离板座39的上部,所述分离板座39的上部设置有半圆凸块41和漏渣槽口42,所述分离板座39的下部设置有振动器43;所述菌包抱紧固定机构5设置于机架1的前部边侧,所述菌包抱紧固定机构5用于菌包串4的抱紧固定,所述菌包抱紧固定机构5包括抱紧上压簧26、上卡套27、下卡套28、抱紧杆柱29、抱紧下扭簧30、抱紧转轴31和抱紧驱动电机32,所述抱紧驱动电机32安装于抱紧转轴31的下部,所述抱紧上压簧26和抱紧下扭簧30均安装于抱紧转轴31的上部,所述抱紧杆柱29通过下卡套28安装于抱紧转轴31的上部,所述上卡套27单向卡接安装于下卡套28的上部,所述上卡套27的边侧设置有抱紧杆撑开块25。

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权利要求:

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