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申请/专利权人：新疆盛世华强农业科技有限公司

摘要：本发明涉及西红柿采摘技术领域，具体涉及一种西红柿自动采摘机，包括采摘设备、收集设备以及控制设备，所述收集设备包括西红柿自动装袋结构与西红柿下落缓冲结构，以及设置在西红柿下落缓冲结构一侧的西红柿传输结构，所述西红柿自动装袋结构与采摘设备配合使用，用于采摘后西红柿的自动装袋，所述西红柿下落缓冲结构与西红柿自动装袋结构配合使用，用于保持装袋后西红柿下落过程中的完整性，所述西红柿传输结构，用于装袋后西红柿的传输。有效的解决了现有的西红柿采摘设备易造成西红柿在采摘的过程中发生损伤的问题；本发明在对西红柿进行采摘后，对西红柿下落进行了缓冲保护，同时本发明中封闭包装的西红柿可以长久的保持新鲜度。

主权项：1.一种西红柿自动采摘机，包括采摘设备1、收集设备以及控制设备，所述采摘设备1用于对西红柿进行自动采摘，所述收集设备设置在采摘设备1正下方对采摘后的西红柿进行收纳，所述控制设备用于对上述结构进行智能自动控制；其特征在于，所述收集设备包括沿高度方向依次设置的西红柿自动装袋结构与西红柿下落缓冲结构，以及设置在西红柿下落缓冲结构一侧的西红柿传输结构，所述西红柿自动装袋结构与采摘设备1配合使用，用于采摘后西红柿的自动装袋，所述西红柿下落缓冲结构与西红柿自动装袋结构配合使用，用于保持装袋后西红柿下落过程中的完整性，所述西红柿传输结构，用于装袋后西红柿的传输；所述西红柿缓冲结构包括箱体2，设置在箱体2内且开口朝向采摘设备1的缓冲板，以及用于驱动缓冲板的驱动气缸3，所述箱体2呈两侧开口的L形，其中竖直空间为缓冲区4，水平空间为传输区5，所述缓冲板设置在缓冲区4内且可沿箱体2高度方向上下移动；所述缓冲板包括设置在缓冲区4内一侧的左缓冲板6，还包括设置在另一侧且短于左缓冲板6的右缓冲板7，所述左缓冲板6与右缓冲板7一端相互靠近并汇聚在同一条直线上，所述左缓冲板6与右缓冲板7另一端向外发散且呈一定角度的开口，所述右缓冲板7可插入传输区5内与西红柿传输结构配合使用；所述驱动气缸3输出轴上铰接有位于左缓冲板6与右缓冲板7汇聚直线处的转轴8，所述箱体2内开设有滑动槽9，缓冲板上固定有插入滑动槽9内的辅助块10，所述传输区5与缓冲区4的交汇处设有与右缓冲板7外侧配合使用的板簧11。

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权利要求：

百度查询： 新疆盛世华强农业科技有限公司 一种西红柿自动采摘机