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申请/专利权人：广东海洋大学
摘要：本发明涉及果粒采摘设备领域，具体涉及一种用于采摘的机械手，包括采摘装置和拉线驱动；采摘装置包括机械手外壳、第一机械手爪和第二机械手爪，第一机械手爪和第二机械手爪相对设置且分别转动连接于机械手外壳，第一机械手爪和第二机械手爪之间形成用于放置果粒的容置空腔；拉线驱动包括滑块、束线座、以及至少两根采摘夹线；多根采摘夹线的一端与滑块连接并穿过束线座，另一端分别连接于第一机械手爪和第二机械手爪，滑块能够沿采摘夹线的长度方向往返运动，在滑块运动过程中，采摘夹线被拉紧重合或放松以将果粒采摘或剥落，同时使第一机械手爪和第二机械手爪实现开合。采用本发明进行果粒的采摘时，其采摘过程自动化程度高，不易损伤果粒。
主权项：1.一种用于采摘的机械手，其特征在于，包括：采摘装置和拉线驱动；所述采摘装置包括机械手外壳、第一机械手爪和第二机械手爪，所述第一机械手爪和所述第二机械手爪相对设置且分别转动连接于所述机械手外壳，所述第一机械手爪和所述第二机械手爪之间形成用于收容果粒的容置空腔；所述拉线驱动包括滑块、束线座、以及至少两根采摘夹线；若干采摘夹线的一端与所述滑块连接并穿过束线座，另一端分别连接于所述第一机械手爪和所述第二机械手爪，所述滑块能够沿所述采摘夹线的长度方向往返运动，在滑块运动过程中，所述采摘夹线被拉紧重合或放松以将果粒采摘或剥落，同时使所述第一机械手爪和所述第二机械手爪实现开合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东海洋大学 一种用于采摘的机械手
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