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申请/专利权人：纳图智能科技(常州)有限公司

摘要：本发明公开了一种断路器抓取机械手，涉及断路器抓取技术领域，包括底座。本发明公开的一种断路器抓取机械手具有在进行断路器的抓取时，夹持气囊与断路器接触后，液压缸再次推进一段距离，完成初步夹持，接着启动气泵，气泵向着夹持气囊的内部鼓入大量的气体，夹持气囊逐步膨胀，夹持气囊局部位置嵌入断路器的凹槽内部，实现断路器的二次夹持，最后启动正反转电机一，正反转电机一带动按压球对夹持气囊的后方进行挤压，挤压的过程中，调节弹簧杆根据相互作用力自动调节，从而实现夹持气囊后方不同位置上的不同挤压，完成断路器的三次夹持，该种夹持方式在实现断路器抓取的过程中，降低对断路器造成的硬性挤压损伤，保护断路器的效果。

主权项：1.一种断路器抓取机械手，包括底座1，其特征在于，所述底座1上设有旋转调节组件2，且旋转调节组件2的顶部设有立杆4，立杆4的顶部固定连接有延伸架11，所述延伸架11的顶部开有调节滑槽7，调节滑槽7的内部滑动连接有调节滑块9，调节滑块9的底部固定连接有固定板8，固定板8的底部固定连接有气缸二10，所述气缸二10的输出端固定连接有升降板14，且升降板14的顶部固定连接有两个侧边长杆15，两个侧边长杆15远离升降板14的一端均设有抓取组件12，所述抓取组件12包括侧边板1202和夹持气囊1201，且侧边板1202固定连接于侧边长杆15的端部；所述侧边板1202的一侧两端均固定连接有液压缸1205，且两个液压缸1205的输出端固定连接有同一个夹持板1208，夹持气囊1201安装于夹持板1208远离侧边板1202的外侧，夹持气囊1201的底部开有排气孔，排气孔的内部固定连接有排气管1210，排气管1210的外侧通过法兰连接有气阀1209；所述侧边板1202靠近顶部的一侧固定连接有泵架1206，且泵架1206的顶部固定连接有气泵1207，气泵1207的输气端固定连接有导气管1211，导气管1211插接于夹持气囊1201的内部；所述夹持板1208面向侧边板1202的一侧固定连接有两个电机板1216，且其中一个电机板1216的外侧固定连接有正反转电机一1203，正反转电机一1203的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴杆1217，转动轴杆1217的一端通过轴承连接于另一个电机板1216的外侧，转动轴板1303的外侧固定连接有套架1214，套架1214的顶部等距离固定连接有调节弹簧杆1212，每个调节弹簧杆1212的顶部均固定连接有按压球1204，按压球1204的外侧固定连接有连接块1213，连接块1213的外侧固定连接有接触环杆1215，接触环杆1215位于按压球1204的外侧；在进行断路器的抓取时，调节所述液压缸1205带动夹持板1208向着断路器的两侧移动，当所述夹持气囊1201与断路器接触后，所述液压缸1205再次推进一段距离，完成初步夹持，接着启动所述气泵1207，所述气泵1207向着夹持气囊1201的内部鼓入大量的气体，所述夹持气囊1201逐步膨胀，所述夹持气囊1201局部位置嵌入断路器的凹槽内部，实现断路器的二次夹持，最后启动所述正反转电机一1203，所述正反转电机一1203带动按压球1204对夹持气囊1201的后方进行挤压，挤压的过程中，调节弹簧杆1212根据相互作用力自动调节，从而实现夹持气囊1201后方不同位置上的不同挤压，完成断路器的三次夹持。

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