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申请/专利权人：深圳市奥图威尔科技有限公司
摘要：本实用新型涉及开盖设备的技术领域，公开了用于抓取吨桶压爪结构，包括压盖头和驱动压盖头上下移动的缓冲座以及动力杆，动力杆的下部外周上套设有旋转吊筒，动力杆的下部连接有驱动盘，驱动盘上铰接连接有多个连动杆，连动杆上铰接连接有用于夹持吨桶桶盖的夹爪；通过驱动缓冲座来带动压盖头抵压在吨桶的桶盖上，利用驱动器驱动动力杆带动驱动盘朝下或朝上移动，以使驱动盘通过多个连动杆控制多个夹爪抓紧或松开吨桶的桶盖；再驱动动力杆旋转，动力杆通过驱动盘带动旋转吊筒正旋转或反旋转，使得压盖头带动多个夹爪将吨桶的桶盖旋开或旋合，提高了工作效率高、且定位准确，解决了吨桶的桶盖开合存在自动化程度不高的问题。
主权项：1.用于抓取吨桶压爪结构，其特征在于，包括压盖头和驱动所述压盖头上下移动的缓冲座以及动力杆，所述动力杆的下部纵向插入在缓冲座中，所述动力杆的上部显露于缓冲座外，并与驱动器连接；所述动力杆的下部外周上套设有旋转吊筒，所述旋转吊筒的上部位于缓冲座中，所述旋转吊筒的下部自上而下贯穿至缓冲座的下方，所述压盖头连接在旋转吊筒的下部上；所述动力杆的下部连接有驱动盘，所述驱动盘上铰接连接有多个连动杆，多个所述连动杆沿着驱动盘的外周周向环绕间隔布置，所述连动杆上铰接连接有用于夹持吨桶桶盖的夹爪，多个所述夹爪沿着压盖头的外周周向环绕间隔布置，所述夹爪的中部与压盖头铰接连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市奥图威尔科技有限公司 用于抓取吨桶压爪结构
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