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申请/专利权人：天津中德应用技术大学
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种新型机器人铝制气动双指式夹爪，包括夹持爪、气动马达、齿轮、连杆、凸台、箱体、导轨、齿条和微型气缸；所述夹持爪的末端分别与齿条的一端固接，两根齿条分别与导轨滑动连接，两根齿条之间与所述齿轮啮合，所述齿条、导轨和齿轮都安装在箱体内，所述气动马达固定在所述箱体外侧，气动马达的输出端通过联轴器与所述齿轮连接，所述连杆与所述夹持爪的内侧铰接，连杆的另一端与所述凸台铰接，所述微型气缸置于所述夹持爪手指内部。铝制气动双指式夹持装置具有结构简单、操作便捷、可自由拆卸组装等优点。
主权项：1.一种新型机器人铝制气动双指式夹爪，其特征在于：包括夹持爪、气动马达、齿轮、连杆、凸台、箱体、导轨、齿条和微型气缸；所述夹持爪的末端分别与齿条的一端固接，两根齿条分别与导轨滑动连接，两根齿条之间与所述齿轮啮合，所述齿条、导轨和齿轮都安装在箱体内，所述气动马达固定在所述箱体外侧，气动马达的输出端通过联轴器与所述齿轮连接，所述连杆与所述夹持爪的内侧铰接，连杆的另一端与所述凸台铰接，所述微型气缸置于所述夹持爪手指内部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津中德应用技术大学 新型机器人铝制气动双指式夹爪
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