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申请/专利权人：安徽大学;无锡蠡湖新质节能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于绳驱动的单驱自适应三指机械手，属于机器人技术领域，包括连杆抓手组件，连杆抓手组件下方设有绳驱动动力自适应组件，绳驱动动力自适应组件与动力驱动组件相连接，绳驱动动力自适应组件包括中心壳体，中心壳体上固定有锥齿轮滚筒滑轮组，其中心处设有双层三角中心架，双层三角中心架于锥齿轮滚筒滑轮组之间通过钢丝绳相连接。本发明采用上述的一种基于绳驱动的单驱自适应三指机械手，抓手部分可更换部件，再加上由双向驱动结构所带来的不同抓取类型，使本机械手的实际应用场景更加广泛，通过单电机加绳索传动的方式极大的降低了其制造和控制成本，适合现代企业所要求的多品种小批量定制化生产的实际需要。
主权项：1.一种基于绳驱动的单驱自适应三指机械手，其特征在于：包括连杆抓手组件，所述连杆抓手组件下方设有绳驱动动力自适应组件，所述绳驱动动力自适应组件与动力驱动组件相连接，所述绳驱动动力自适应组件包括中心壳体，所述中心壳体上固定有锥齿轮滚筒滑轮组，其中心处设有双层三角中心架，所述双层三角中心架于所述锥齿轮滚筒滑轮组之间通过钢丝绳相连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽大学 无锡蠡湖新质节能科技有限公司 一种基于绳驱动的单驱自适应三指机械手
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