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机械手的抓取组件 

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申请/专利权人:深圳市精雕数控设备有限公司

摘要:本分案申请提供一种机械手的抓取组件,其包括连接架、连接杆、调节杆以及吸盘件,连接架与活动臂的末端端部连接,连接杆可调连接在连接架的底部,吸盘件通过调节杆与连接杆连接,连接杆包括主体杆以及与主体杆活动连接的活动杆,主体杆和活动杆上均连接有吸盘件,通过变换连接杆的形状,使得吸盘件可形成更加多样的分布格局,方便抓取不同规格的产品,抓取产品的兼容性更高,工作效率高,且安全可靠。

主权项:1.一种机械手的抓取组件,其特征在于,包括连接架、连接杆、调节杆以及吸盘件,所述连接杆可调连接在所述连接架的底部,所述吸盘件通过所述调节杆与所述连接杆连接,所述连接杆包括主体杆以及与所述主体杆活动连接的活动杆,所述主体杆和所述活动杆上均连接有所述吸盘件,以通过变换所述连接杆的形状抓取不同规格的产品;所述连接架包括固定杆,所述固定杆的一侧设置有连接凸部,所述活动杆通过切换与所述主体杆连接、或与所述连接凸部连接,形成更加多样的分布格局抓取不同规格的产品。

全文数据:

权利要求:

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