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申请/专利权人：桂林电子科技大学
摘要：本发明公开一种电动果实采摘机，包括手柄、动力传动系统、力的调整机构、传动杆、抓握结构；动力传动系统包括电机、摩擦轮和摩擦传动片；力的调整机构包括两块固定座、活动支撑杆和支撑螺钉；在手柄的手持端设置两个控制按钮分别用于控制电机的正、反运转，然后带动摩擦轮转动，在摩擦力的作用下，带动摩擦传动片及固定连接在上面的传动杆在手柄中轴向来回移动，实现抓握结构对果实的抓取与松开。此外，在支撑螺钉和活动支撑杆的作用下，调节摩擦轮和摩擦传动片之间的压力，实现力度调节。本发明通过调节摩擦力的大小实现果实夹持力的调节，结构相对简单、手持式采摘使用方便，具有很好的实用性和经济性。
主权项：1.一种电动果实采摘机，其特征在于，包括手柄（6）、动力传动系统、力的调整机构、传动杆（15）、抓握结构；所述手柄（6）为中空长杆，在手持端设置两个用于控制电机（1）正、反运转的控制按钮（4）；所述动力传动系统包括电机（1）、摩擦轮（10）和摩擦传动片（11）；所述电机（1）输出端上设置摩擦轮（10），所述摩擦轮（10）的边缘深入到手柄（6）的开口中，与手柄（6）中的摩擦传动片（11）之间具备接触压力；所述传动杆（15）与摩擦传动片（11）在手柄（6）中轴向固定连接，摩擦传动片（11）和传动杆（15）在手柄（6）中具有轴向自由度；所述力的调整机构包括固定座（12）、活动支撑杆（13）、支撑螺钉（14）；所述固定座（12）固定连接在手柄（6）上，固定座（12）的中间位置设置用于调节作用在摩擦传动片（11）上的正压力的活动支撑杆（13）；所述固定座（12）限制活动支撑杆（13）在手柄（6）中的轴向自由度；所述支撑螺钉（14）与手柄（6）螺纹连接，控制活动支撑杆（13）在手柄（6）中的径向位置；所述抓握结构包括活动爪（7）、三夹爪（8）和支杆（16）；所述支杆（16）一端与手柄（6）为固定角度的连接，支杆（16）另一端与三夹爪（8）活动连接；所述传动杆（15）与活动爪（7）固定连接；所述三夹爪（8）与果实的接触面安装有防护垫（9）；动力传动系统还包括对电机（1）的转速进行调节的电气调速模块。
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