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申请/专利权人：百度(美国)有限责任公司
摘要：在一个实施方式中，通过执行活动的第一驾驶情景来为ADV设置路线。第一驾驶情景是多个驾驶情景类型中的一个，每个驾驶情景类型均与当相应的驾驶情景类型活动时要执行的一个或多个阶段相关联。基于ADV周围的环境条件，将第二驾驶情景设置为活动的。通过执行第二驾驶情景来为ADV设置路线。当第二驾驶情景退出时，在第一驾驶情景的仍待执行的一个或多个阶段继续执行第一驾驶情景。
主权项：1.一种用于控制自动驾驶车辆ADV的方法，包括：通过执行活动的第一驾驶情景来为ADV设置路线，所述第一驾驶情景是多个驾驶情景类型中的一个，每个驾驶情景类型均与在相应的驾驶情景类型活动时要执行的一个或多个阶段相关联；基于所述ADV周围的环境条件，通过将第二驾驶情景设置为活动，从所述第一驾驶情景进入所述第二驾驶情景，同时保留与所述第一驾驶情景相关联的规划和控制数据，其中将第二驾驶情景设置为活动包括：将所述第二驾驶情景插入作为在所述第一驾驶情景活动时要执行的所述一个或多个阶段中的一个；通过执行所述第二驾驶情景来为所述ADV设置路线；以及响应于退出所述第二驾驶情景，在所述第一驾驶情景的一个或多个阶段处，继续执行变为活动的所述第一驾驶情景，所述第一驾驶情景的所述一个或多个阶段仍将部分地基于所述第一驾驶情景的保留的规划和控制数据执行；还包括：基于所述ADV周围的另一环境条件，通过将第三驾驶情景设置为活动的同时暂停所述第二驾驶情景来进入所述第三驾驶情景；通过执行所述第三驾驶情景来为所述ADV设置路线；以及当所述第三驾驶情景退出时，在所述第二驾驶情景的仍然要执行的一个或多个阶段，继续执行变为活动的所述第二驾驶情景。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 百度(美国)有限责任公司 自动驾驶车辆规划中的嵌套情景
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