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申请/专利权人：长城汽车股份有限公司
摘要：本公开涉及一种车辆控制方法、系统及车辆，该方法包括：在接收到用户的驻车请求的情况下，车辆的整车控制器向车辆的驻车系统发送驻车指令；所述整车控制器确定驻车系统执行驻车指令之后车辆是否驻车成功；在车辆驻车失败的情况下，整车控制器向车辆的刹车系统发送刹车指令，刹车指令用于车辆保持停车状态，直至车辆驻车成功。本公开通过驻车系统与刹车系统双冗余通道来实现车辆的驻车，可以在一定程度上提高车辆驻车功能的可靠性和稳定性，提升车辆的安全性能，解决了驻车失败带来的危害，具有较高的实用性。
主权项：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：在接收到用户的驻车请求的情况下，车辆的整车控制器向所述车辆的驻车系统发送驻车指令；所述整车控制器确定所述驻车系统执行所述驻车指令之后所述车辆是否驻车成功；在所述车辆驻车失败的情况下，所述整车控制器向所述车辆的刹车系统发送刹车指令，所述刹车指令用于所述车辆保持停车状态，直至所述车辆驻车成功；在所述车辆处于驻车状态的情况下，若所述驻车系统的驻车控制器未接收到所述整车控制器发送的用于解锁所述车辆的解锁指令，且接收到用于指示所述驻车系统中驻车电机的旋转机构发生旋转的旋转信息，则所述驻车控制器控制电机驱动组件与所述驻车电机之间的回路断开，以使所述驻车电机处于锁止状态，其中，所述电机驱动组件用于驱动所述驻车电机工作。
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权利要求：
百度查询： 长城汽车股份有限公司 车辆控制方法、系统及车辆
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