龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：CMR外科有限公司
摘要：主从系统，其包括：第一操纵器，其支撑第一端部执行器；第二操纵器，其支撑第二端部执行器；输入装置，其配置为从操作者的手中同时接收实现第一端部执行器的期望运动的第一运动命令和实现第二端部执行器的期望运动的第二运动命令；以及处理器，其配置为分别响应于从输入装置接收的第一运动命令和第二运动命令，来确定第一端部执行器和第二端部执行器的期望运动。
主权项：1.一种主从系统，其包括：第一操纵器，其支撑第一端部执行器，其中，所述第一端部执行器具有多个运动自由度；第二操纵器，其支撑第二端部执行器；输入装置，其配置为从操作者的手中同时接收实现所述第一端部执行器的期望从运动的第一主运动命令和实现所述第二端部执行器的期望从运动的第二主运动命令，其中，所述输入装置包括用于接收所述第一主运动命令的第一输入器；第二输入装置，其配置为从操作者的手中同时接收实现第三端部执行器的期望从运动的第三主运动命令和实现所述第一端部执行器的期望从运动的第四主运动命令，其中，所述第二输入装置包括用于接收所述第四主运动命令的第二输入器；以及处理器，其配置为分别响应于从所述输入装置接收的所述第一主运动命令和所述第二主运动命令，来确定所述第一端部执行器和所述第二端部执行器的期望从运动，其中，所述处理器配置为选择性地将所述第一端部执行器的自由度中的至少一者与所述第一输入器相关联，并且响应于在所述第一输入器接收到所述第一主运动命令来实现所述第一端部执行器的自由度中的所述至少一者的运动，并且其中，所述处理器配置为选择性地将所述第一端部执行器的自由度中的至少另一者与所述第二输入器相关联，并且响应于在所述第二输入器接收到所述第四主运动命令来实现所述第一端部执行器的自由度中的所述至少另一者的运动。
全文数据：
权利要求：
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号