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申请/专利权人：魔门塔(苏州)科技有限公司
摘要：本发明公开了一种车辆路径规划方法及装置、车辆，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：确定车辆预期通过路口的至少一个车道中心线，并基于所述车道中心线上的多个采样点与所述车辆的行驶位置构建对应所述采样点的多个行驶参考线；获取所述行驶参考线的通过价值参数，并基于所述通过价值参数从所述行驶参考线中选取目标行驶参考线，所述通过价值参数用于表征所述车辆基于所述行驶参考线进行路径规划时受路径状态影响的情况；基于所述目标行驶参考线进行所述车辆通过所述路口的路径规划。本申请实施例提高了车辆在过路口车道的路径规划准确性，有效避免车辆发生碰撞以及盲开情况，从而大大提高了处于路口的车辆路口规划效率。
主权项：1.一种车辆路径规划方法，其特征在于，包括：确定车辆预期通过路口的至少一个车道中心线，并基于所述车道中心线上的多个采样点与所述车辆的行驶位置构建对应所述采样点的多个行驶参考线；获取所述行驶参考线的通过价值参数，并基于所述通过价值参数从所述行驶参考线中选取目标行驶参考线，所述通过价值参数用于表征所述车辆基于所述行驶参考线进行路径规划时受路径状态影响的情况；基于所述目标行驶参考线进行所述车辆通过所述路口的路径规划。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 魔门塔(苏州)科技有限公司 车辆路径规划方法及装置、车辆
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