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申请/专利权人：吉林大学

摘要：本发明公开了一种适用于智能假肢的电极系统，包括：毛细微结构表面肌电电极，用于表面肌电信号的采集；可吸附吸盘，与毛细微结构表面肌电电极连接，用于固定电极；自定位低熔点形状记忆合金手镯，与可吸附吸盘的两侧连接，形成圆周状，用于贴合相应圆周处的皮肤；负泊松比电刺激电极，与自定位低熔点形状记忆合金手镯连接，用于辅助贴合皮肤；信号采集电路板，通过可吸附吸盘分别与毛细微结构表面肌电电极以及自定位低熔点形状记忆合金手镯连接，用于通过表面肌电信号控制自定位低熔点形状记忆合金手镯，智能贴合皮肤，本发明可以实现假肢佩戴时避免粘胶撕扯的疼痛，减弱电极贴附于皮肤表面时的压痕，快速定位佩戴的技术效果。

主权项：1.一种适用于智能假肢的电极系统，其特征在于，包括，毛细微结构表面肌电电极，用于表面肌电信号的采集；可吸附吸盘，与所述毛细微结构表面肌电电极连接，用于固定电极；自定位低熔点形状记忆合金手镯，与所述可吸附吸盘的两侧连接，形成圆周状，用于贴合相应圆周处的皮肤；负泊松比电刺激电极，与所述自定位低熔点形状记忆合金手镯连接，用于辅助贴合皮肤；所述负泊松比电刺激电极包括：磁性负泊松比支架结构、电刺激电极；所述磁性负泊松比支架结构，由不导电的多边形凹陷结构重复排列而成，用于保证皮肤表面粗糙的情况下紧贴皮肤；所述电刺激电极，与磁性负泊松比支架结构的顶端连接，用于辅助贴合皮肤，所述电刺激电极从自定位低熔点形状记忆合金手镯镂空结构中伸出，贴近皮肤，拉伸所述磁性负泊松比支架结构，待电刺激电极紧贴皮肤后，释放所述磁性负泊松比支架结构，在磁力作用下所述磁性负泊松比支架结构与自定位低熔点形状记忆合金手镯紧密贴合，实现负泊松比电刺激电极的固定；磁性负泊松比支架顶部通过织造成型的方法制作有电刺激电极，所述电刺激电极由掺杂了导电物质的桑蚕丝织造成型于支架顶部，导线穿插在磁性负泊松比支架结构结构中，导通电刺激电极与外部电源；所述电刺激电极贴向皮肤表面时，在拉力作用下，磁性负泊松比支架结构纵向伸长，顶部电刺激电极在外力作用下紧贴皮肤；信号采集电路板，通过所述可吸附吸盘分别与毛细微结构表面肌电电极以及自定位低熔点形状记忆合金手镯连接，用于通过所述表面肌电信号控制自定位低熔点形状记忆合金手镯，智能贴合皮肤；所述智能贴合皮肤的过程包括：所述毛细微结构表面肌电电极第一次贴附后，为了保证之后贴附位置统一，加热所述低熔点形状记忆合金，当电加热丝加热后，形状记忆合金变为液态，将液态下的形状记忆合金手镯穿戴在与毛细微结构表面肌电电极相同的圆周上，依据手臂的形状固化形状记忆合金，固化后的手镯与相应圆周处的皮肤完美贴合，此时可以取下手镯，待下次贴附表面肌电电极时，只需将手镯完全贴合地穿戴在手臂上，即可快速定位表面电极位置；自定位低熔点形状记忆合金手镯包括：低熔点形状记忆合金，用于快速定位表面电极位置；硅胶通道，与所述低熔点形状记忆合金连接，用于包裹所述低熔点形状记忆合金；电加热丝，与所述低熔点形状记忆合金连接，用于加热所述低熔点形状记忆合金。

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