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申请/专利权人：珠海山诺科技有限公司

摘要：本发明公开了一种采血管条码信息处理机，包括送管滑道；抓取机械手，其包括电动夹爪、升降丝杆和平移滑轨；所述升降丝杆带动电动夹爪沿着第二预定方向运动；所述升降丝杆安装在滑台上；所述滑台在平移滑轨上沿着第一预定方向运动；所述电动夹爪的抓取部用于抓取送管滑道底端的采血管；条码打印机；卷贴机构，包括主动辊和从动辊；主动辊和从动辊的上方设有预压辊；所述卷贴机构的斜面下端装有出管滑道。本发明通过调整结构，实现了容量大且可变的同时体积小；采血管移送过程中全程监控状态；条码卷贴高度可调整；定位和条码打印同时进行的优点。

主权项：1.一种采血管条码信息处理机，其特征在于包括：送管滑道，其包括倾斜滑道段，用于承载采血管；抓取机械手，其包括电动夹爪、升降丝杆和平移滑轨；所述升降丝杆带动电动夹爪沿着第二预定方向运动，第二预定方向为z轴方向；所述升降丝杆安装在滑台上；所述滑台在平移滑轨上沿着第一预定方向运动；电动夹爪包括旋转舵机、夹持驱动电机和抓取部，夹持驱动电机通过驱动蜗轮蜗杆控制抓取部的夹取和释放，所述电动夹爪的抓取部用于抓取送管滑道底端的采血管；抓取采血管后，将其旋转90°成为水平状态后放在卷贴机构中；条码打印机，用于采血管的贴标；卷贴机构，包括主动辊和从动辊，主动辊、从动辊位于同一水平面上，用于承托和旋转来自抓取机械手的采血管；所述主动辊和从动辊由卷贴升降电机控制沿着第二预定方向移动，旋转电机用于驱动主动辊旋转；升降用滑轨用于限制和引导主动辊、从动辊的Z轴运动，卷贴升降检测用于检测主动辊、从动辊的Z轴高度；电动夹爪将采血管送到主动辊和从动辊的上表面；寻边传感器检测采血管的出厂标签边缘并旋转电机驱动主动辊旋转至预定角度；主动辊和从动辊的上方设有预压辊，预压辊用于与主动辊、从动辊三辊共同夹持采血管；所述卷贴机构的斜边下端装有出管滑道，在采血管贴标后，卷贴升降电机驱动主动辊、从动辊下降，在下降过程中采血管的两端会与斜边接触并与主动辊分离，沿着斜边滑落到出管滑道上。

全文数据：采血管条码信息处理机技术领域本发明涉及医疗设备领域，具体为一种采血管条码信息处理机。背景技术前医院采血管标签粘贴流程是，由医护人员打印出标签，然后用手工贴到采血管上，大大增加了医生的工作负担，使采血需要的时间更长，采血效率低，还有就是需要用手要接触胶带，不卫生，也可能出现贴错问题，粘贴位置不规范的问题。而机械的方法采用的采血管贴标机信息处理机主要有三种，一种是滑道漏斗式，即将真空采血管排列装载在倾斜滑道内，真空采血管在重力作用下通过漏斗直接滑落至标签打印机内粘贴病人条码标签；第二种是抽屉式，即将真空采血管用人工的方式放置在抽屉状态的盒中通过机械传输方式进入打印贴标机中粘贴病人条码标签；第三种是机械手抓取式，即利用真空采血管生产厂家原包装的塑料托盘装载真空采血管，整盘放置于自动贴标机内，使用机械手取真空采血管移置于打印贴标机中粘贴病人条码标签。如CN107150837A公开了一种真空式采血管贴标机；CN208665746U公开了一种采血管智能贴标机，此专利属于机械手式；CN108792118A公开了一种输送机构和采血管贴标装置，此专利属于抽屉式。上述的信息处理机都存在一定的不足：1.相同容量的设备外形庞大、装管容量固定；不够灵活；2.管子移送过程中没有监控设备无法检测状态；3.条码卷贴的高度无法调整，长短管兼容性不足；4.管子原标签位置定位和条码打印无法同时进行，工作效率低。5.现有的大多采用管子定位后再打印条码，因条码纸形态弯曲角度不可控，容易粘贴到其他机构或者脱落，导致贴不上条码或者粘贴位置不稳定。发明内容本发明针对上述现有技术存在的问题，提供一种采血管条码信息处理机。为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种采血管条码信息处理机，包括：送管滑道，其包括倾斜滑道段，用于承载采血管；抓取机械手，其包括电动夹爪、升降丝杆和平移滑轨；所述升降丝杆带动电动夹爪沿着第二预定方向运动；所述升降丝杆安装在滑台上；所述滑台在平移滑轨上沿着第一预定方向运动；所述电动夹爪的抓取部用于抓取送管滑道底端的采血管；条码打印机，用于采血管的贴标；卷贴机构，包括主动辊和从动辊；所述主动辊和从动辊由卷贴升降电机控制沿着第二预定方向移动；电动夹爪将采血管送到主动辊和从动辊的上表面；寻边传感器检测采血管的出厂标签边缘并旋转电机驱动主动辊旋转至预定角度；主动辊和从动辊的上方设有预压辊；所述卷贴机构的斜面下端装有出管滑道。优选的，所述抓取机械手包括第一驱动电机和第二驱动电机；所述第二驱动电机提供动力驱动升降丝杆驱动电动夹爪沿着升降滑轨在第二预定方向运动；所述第一驱动电机提供动力驱动滑台在平移滑轨上沿着第一预定方向运动；所述抓取机械手设有位置检测传感器；位置检测传感器对滑台所在位置进行检测。优选的，所述电动夹爪设有夹持驱动电机、滑道检测器和夹爪位置光电；所述夹持驱动电机通过驱动蜗轮蜗杆控制抓取部的夹取和释放；所述滑道检测器对送管滑道上是否存在采血管进行检测；所述夹爪位置光电监测电动夹爪在运动过程中是否夹持有采血管；优选的，所述条码打印机安装在打印机横移平台上；所述打印机横移平台的下方设有打印机装纸横移机构；通过拉动横移拉杆使得打印机横移平台在第三预定方向运动。优选的，所述卷贴机构上设有卷贴升降检测；用于检测主动辊和从动辊的高度位置。优选的，所述送管滑道、抓取机械手、卷贴机构安装在底板上。优选的，底板上设有电器接口面板、开关电源和工控板。优选的，还包括外壳，所述外壳上设有取管口；所述取管口与卷贴机构的出管滑道位置对应。本发明通过调整结构，实现了容量大且可变的同时体积小；采血管移送过程中全程监控状态；条码卷贴高度可调整；定位和条码打印同时进行的优点。附图说明图1为本发明拆除部分外壳后的结构示意图；图2为本发明装上外壳后的整体结构示意图；图3为本发明的送管滑道示意图；图4为本发明条码打印机和卷贴机构的结构示意图；图5为本发明条码打印机另一视角的结构示意图；图6为本发明条码打印机和卷贴机构的正视图；图7为本发明抓取机械手的结构示意图；图8为图7的另一视角；图9为本发明电动夹爪的结构示意图；图10为本发明电动夹爪另一视角的结构示意图；图11为本发明除去外壳和送管滑道后的结构示意图；图12为本发明卷贴机构的部分结构放大图。图中：1送管滑道；2抓取机械手；3条码打印机；4卷贴机构；5出管滑道；8采血管；9外壳；21第一驱动电机；22位置检测传感器；23平移滑轨；24第二驱动电机；25升降丝杆；26升降滑轨；27旋转舵机；28夹持驱动电机；29滑道检测器；210电动夹爪；211抓取部；212夹爪位置光电；213电动夹外壳；31打印机横移平台；32横移拉杆；41预压辊；42主动辊；43寻边传感器；44旋转电机；45升降用滑轨；46卷贴升降检测；47卷贴升降电机；48从动辊；49斜边；91工控板；92底板；93电源插板；94开关电源。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实施例中，第一预定方向、第二预定方向和第三预定方向之间均呈一定角度设置。更具体的，在三维空间直角坐标系中，第一预定方向为X轴方向，第二预定方向为Z轴方向，第三预定方向为Y轴方向。如图1-图12所示，本发明可根据功能区分成送管滑道1、抓取机械手2、条码打印机3、卷贴机构4和外壳9几个功能区域。外壳9如图1、图2所示；外壳9包裹着除了送管滑道1以外的功能区域；外壳9的侧边上设有取管口；取管口与内部的出管滑道5连接；取管口内通常会安装一个外部接管盒用于接受已经完成贴条码的采血管8。如图11所示，在底板92上还设有工控板91、电源插板93和开关电源94。本发明的出管滑道5设置在外壳9内；送管滑道1、抓取机械手2、条码打印机3、卷贴机构4设置在底板92上。送管滑道1如图3所示，本发明中使用的是十通道装管；通过采血管自身重量下滑的方式送管；送管滑道1采用外部可拆卸方式安装，方便使用各根据不同的采血管容量快速更换不同容量或通道数量的送管滑道1。图4、5、6、12为不同视角下的条码打印机3、卷贴机构4。其中条码打印机3位于可沿着Y移动的打印机横移平台31上；打印机横移平台31设有提供相对滑动的机构，可以是滑杆、滑台或其他实现相同功能的设备。当条码纸用完后，通过拉动打印机横移平台31下方的横移拉杆32使条码打印机位移，更换条码纸后即可复位继续工作。卷贴机构4从上到下以此设有预压辊41、主动辊42、从动辊48；侧边49；寻边传感器43、旋转电机44、升降用滑轨45和卷贴升降检测46、另外在条码打印机3的下方设有卷贴升降电机。其中主动辊42、从动辊48位于同一水平面上；所述主动辊42、从动辊48用于承托和旋转来自抓取机械手2的采血管8；预压辊41用于与主动辊42、从动辊48三辊共同夹持采血管8，如图12所示。寻边传感器43用于寻找并确认采血管8原贴付的出厂标签边缘。旋转电机44负责驱动主动辊42旋转；升降用滑轨45用于限制和提供引导给主动辊42、从动辊48的Z轴运动；卷贴升降检测46用于检测主动辊42、从动辊48的Z轴高度；卷贴升降电机47用于为主动辊42、从动辊48的Z轴运动提供动力；在采血管8贴标后，沿着斜边49滑落到出管滑道5上。送至外壳9上的取管口最终位于外部接管盒内。卷贴机构4的工作流程如下：Step1.主动辊42、从动辊48一开始位于较低的高度上称为起始位；卷贴升降电机47驱动主动辊42、从动辊48沿着升降用滑轨45向上提升至较高的高度上称为放置位；放置位的上方设有预压辊41；预压辊41下方所在的位置称之为工位；Step2.抓取机械手2将采血管8放在放置位上；旋转电机44驱动主动辊42旋转，同时寻边传感器寻找采血管8原贴付的出厂标签边缘并根据边缘位置旋转到预定需要的角度后停止；Step3.卷贴升降电机47继续驱动主动辊42、从动辊48上升至工位高度，此时预压辊41抵住采血管8的上方；条码打印机3输送条码纸至工位上，旋转电机44驱动主动辊42旋转，带动采血管8将条码纸卷贴到采血管8的外表面上。Step4.卷贴升降电机47驱动主动辊42、从动辊48下降，在下降过程中采血管8的两端会与斜边49接触并与主动辊42分离，随后沿着斜边49自动滑落到出管滑道5内送出。抓取机械手2的结构如图7-10所示；抓取机械手2的底部为第一驱动电机21、位置检测传感器22、平移滑轨23以及安装板；平移滑轨23的方向与送管滑道1的末端平行；第一驱动电机21驱动滑台在平移滑轨23上沿着X轴方向运动；在滑台上设置有第二驱动电机24以及相关零件；在滑轨23的下方设有位置检测传感器22，其用于检测滑台的X轴相对位置。第二驱动电机24与升降丝杆25连接，第二驱动电机24驱动升降丝杆25的滑台沿着升降滑轨26上下运动；升降丝杆25的滑台上安装有电动夹爪210。电动夹爪210包括旋转舵机27、夹持驱动电机28和抓取部211。夹持驱动电机28通过驱动蜗轮蜗杆控制抓取部211的夹取和释放；当仪器断电或发生其他的异常情况时，依靠蜗轮蜗杆的自锁特性保证采血管8不会脱落。在抓取采血管8后，需要将其旋转90°后才能放在卷贴机构4中；此时需要用到旋转舵机27控制抓取部211旋转。电动夹外壳213内侧安装有滑道检测器29和夹爪位置光电212；滑道检测器29用于检测送管滑道1的通道内是否存在采血管8；当某通道缺管时可通过设备内的相应软件提示使用者即使添加采血管8。夹爪位置光电212检测采血管8在电动夹爪210在运动过程中是否意外脱落采血管8。本发明的采血管8的整体工作流程为：1.人工放入送管滑道1内；2.抓取机械手2抓取采血管8并旋转送至卷贴机构4内；3.卷贴机构4与条码打印机3配合贴上条码；4.卷贴机构4释放采血管8由出管滑道5送至取管口的外部接管盒内。本发明所使用的任何软件、处理器、电机以及电路和电路的连接方式，包括但不限于第一驱动电机21、位置检测传感器22、第二驱动电机24、夹持驱动电机28、滑道检测器29、夹爪位置光电212、寻边传感器43、旋转电机44、卷贴升降检测46、卷贴升降电机47、工控板91所依赖的处理器和相应的电路；本发明均对其内部结构无任何改进；上述部件均可由任何能实现相应功能的现有技术中存在的相关零件根据实际产品的形状、类别或用途做出任何相应的修改或适应，上述电机、软件、处理器以及电路和电路的连接方式并不属于本发明针对于现有技术的改进部分；且在本文中并未其余详述之处，均属于现有技术。以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种采血管条码信息处理机，其特征在于包括：送管滑道，其包括倾斜滑道段，用于承载采血管；抓取机械手，其包括电动夹爪、升降丝杆和平移滑轨；所述升降丝杆带动电动夹爪沿着第二预定方向运动；所述升降丝杆安装在滑台上；所述滑台在平移滑轨上沿着第一预定方向运动；所述电动夹爪的抓取部用于抓取送管滑道底端的采血管；条码打印机，用于采血管的贴标；卷贴机构，包括主动辊和从动辊；所述主动辊和从动辊由卷贴升降电机控制沿着第二预定方向移动；电动夹爪将采血管送到主动辊和从动辊的上表面；寻边传感器检测采血管的出厂标签边缘并旋转电机驱动主动辊旋转至预定角度；主动辊和从动辊的上方设有预压辊；所述卷贴机构的斜面下端装有出管滑道。2.根据权利要求1所述的采血管条码信息处理机，其特征在于：所述抓取机械手包括第一驱动电机和第二驱动电机；所述第二驱动电机提供动力驱动升降丝杆驱动电动夹爪沿着升降滑轨在第二预定方向运动；所述第一驱动电机提供动力驱动滑台在平移滑轨上沿着第一预定方向运动；所述抓取机械手设有位置检测传感器；位置检测传感器对滑台所在位置进行检测。3.根据权利要求2所述的采血管条码信息处理机，其特征在于：所述电动夹爪设有夹持驱动电机、滑道检测器和夹爪位置光电；所述夹持驱动电机通过驱动蜗轮蜗杆控制抓取部的夹取和释放；所述滑道检测器对送管滑道上是否存在采血管进行检测；所述夹爪位置光电监测电动夹爪在运动过程中是否夹持有采血管。4.根据权利要求1所述的采血管条码信息处理机，其特征在于：所述条码打印机安装在打印机横移平台上；所述打印机横移平台的下方设有打印机装纸横移机构；通过拉动横移拉杆使得打印机横移平台在第三预定方向运动。5.根据权利要求1所述的采血管条码信息处理机，其特征在于：所述卷贴机构上设有卷贴升降检测；用于检测主动辊和从动辊的高度位置。6.根据权利要求1所述的采血管条码信息处理机，其特征在于：所述送管滑道、抓取机械手、卷贴机构安装在底板上。7.根据权利要求6所述的采血管条码信息处理机，其特征在于：底板上设有电器接口面板、开关电源和工控板。8.根据权利要求1-7任一所述的采血管条码信息处理机，其特征在于：还包括外壳，所述外壳上设有取管口；所述取管口与卷贴机构的出管滑道位置对应。

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