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申请/专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
摘要：本实用新型涉及自动化装配技术领域，特别涉及一种狭小空间螺母自动拧紧装备。包括工装升降系统、工装水平进给系统、分度定位系统、拧紧中枢系统及底部支撑系统，其中工装升降系统的下方与分度定位系统连接，工装水平进给系统设置于工装升降系统的上方，拧紧中枢系统与工装水平进给系统连接，底部支撑系统设置于拧紧中枢系统的下方，用于完成拧紧中枢系统对底部叶盘轴心面支撑；工装升降系统完成拧紧中枢系统的升降移动，工装水平进给系统完成拧紧中枢系统的水平进给，分度定位系统完成拧紧中枢系统的旋转分度，拧紧中枢系统完成拧紧动力闭环输出。本实用新型实现狭小空间内腔螺母自动拧紧，提高工作效率和作业容错性，保证装配精度。
主权项：1.一种狭小空间螺母自动拧紧装备，其特征在于，包括工装升降系统1、工装水平进给系统2、分度定位系统3、拧紧中枢系统4及底部支撑系统5，其中工装升降系统1的下方与分度定位系统3连接，工装水平进给系统2设置于工装升降系统1的上方，拧紧中枢系统4与工装水平进给系统2连接，底部支撑系统5设置于拧紧中枢系统4的下方；底部支撑系统5用于完成拧紧中枢系统4对发动机后轴底部叶盘轴心面的支撑；工装升降系统1用于完成拧紧中枢系统4的升降移动，工装水平进给系统2用于完成拧紧中枢系统4的水平进给，分度定位系统3用于完成拧紧中枢系统4的360°旋转分度，拧紧中枢系统4用于完成拧紧动力闭环输出。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院沈阳自动化研究所 狭小空间螺母自动拧紧装备
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