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申请/专利权人：中建钢构天津有限公司
摘要：本实用新型涉及箱型构件焊接技术领域，具体涉及一种30mm以内箱型构件内隔板全熔透焊接系统。包括：焊缝识别模块，适于对焊缝的实际位置进行识别；焊接模块，所述焊接模块上设置有对焊缝进行焊接的焊枪和焊丝；移动模块，适于将所述焊接模块快速、精准、多方向的送至焊接位置；控制模块，适于根据焊缝的实际位置控制移动模块将焊接模块送至焊接位置，并基于构件的3D模型调取内置的专家库，控制焊接模块进行工作。本申请实现了30mm以内箱型构件内隔板全熔透焊缝的焊接，减轻了劳动强度，增加了焊接效率。
主权项：1.一种30mm以内箱型构件内隔板全熔透焊接系统，其特征在于，包括：焊缝识别模块，适于对焊缝的实际位置进行识别；焊接模块，所述焊接模块上设置有对焊缝进行焊接的焊枪和焊丝；移动模块，适于将所述焊接模块送至焊接位置；控制模块，适于根据焊缝的实际位置控制移动模块将焊接模块送至焊接位置，并基于构件的3D模型调取内置的专家库，控制焊接模块进行工作，其中，所述专家库包含多组焊接参数；所述焊缝识别模块通过3D视觉技术对焊缝的实际位置进行识别，采用Tekla插件，Tekla插件一键识别焊缝信息，直接生成焊接语句，自动计算拍照位、拍照姿态以及焊接姿态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中建钢构天津有限公司 一种30mm以内箱型构件内隔板全熔透焊接系统
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