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申请/专利权人：西安石油大学
摘要：本实用新型涉及无人机飞行器技术领域，且公开了一种助农勘测及采集的无人机，包括视觉保护壳，所述视觉保护壳的顶部固定连接有顶板，所述视觉保护壳的底部固定连接有底座，所述底座的底部固定连接有连接座，所述连接座的内部固定连接有均匀分布的连接杆，所述连接杆的顶部与底部均通过螺栓螺纹连接有连接板，所述连接板远离连接座的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的顶部固定连接有旋翼，所述连接座的底部固定连接有平衡支架，所述平衡支架的内部固定连接有底部支架，所述连接座的底部安装有摘取组件。该助农勘测及采集的无人机，使得该无人机可以用于勘测环境，以便进行采集活动，使得本实用新型实施例的无人机可以代替人工操作。
主权项：1.一种助农勘测及采集的无人机，包括视觉保护壳1，其特征在于：所述视觉保护壳1的顶部固定连接有顶板3，所述视觉保护壳1的底部固定连接有底座4，所述底座4的底部固定连接有连接座5，所述连接座5的内部固定连接有均匀分布的连接杆9，所述连接杆9的顶部与底部均通过螺栓螺纹连接有连接板6，所述连接板6远离连接座5的一侧固定连接有第一电机7，所述第一电机7的顶部固定连接有旋翼8，所述连接座5的底部固定连接有平衡支架10，所述平衡支架10的内部固定连接有底部支架11，所述连接座5的底部安装有摘取组件200；所述摘取组件200包括与连接座5底部固定连接的传动箱201，所述传动箱201的内底壁固定连接有第二电机203，所述第二电机203的输出轴固定连接有转杆204，左右两侧所述转杆204的外表面固定连接有臂杆202，两个所述臂杆202相对的一侧均通过阻尼转轴转动连接有小臂205，两个所述小臂205的内部均固定连接有肘关节209，两个所述肘关节209的正面之间固定连接有腕关节206，所述腕关节206的内底壁固定连接有第三电机210，所述第三电机210的输出轴固定连接有转动块211，所述转动块211的底部通过轴承转动连接有半圆弧转动体212，左侧所述半圆弧转动体212的顶部通过轴承转动连接有第一夹片208，右侧所述半圆弧转动体212的顶部通过轴承转动连接有第二夹片207。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安石油大学 一种助农勘测及采集的无人机
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