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申请/专利权人：郭洪礼
摘要：本实用新型适用于人体运动辅助机械设备领域，公开了一种坐式下肢外骨骼助行装置，包括行走辅助机构、脚套机构、承载机构、重量支撑及传递机构；行走辅助机构包括两个腿部辅助组件，脚套机构包括两个脚套组件，每个脚套组件转动连接一个腿部辅助组件；承载机构包括连接于行走辅助机构之远离脚套机构一端的承载座组件和用于绑定穿戴者的腰带，承载座组件至少用于供穿戴者在行走时乘坐；重量支撑及传递机构包括两个与腿部辅助组件一一对应的重量支撑及传递组件，当穿戴者行走时，至少有一个重量支撑及传递组件支撑穿戴者并传递穿戴者至少部分重量。本实用新型提供的助行装置，减少了绑带数量以及腰带的受力，穿戴快捷并提高了穿戴者的使用舒适度。
主权项：1.一种坐式下肢外骨骼助行装置，其特征在于，包括：行走辅助机构，所述行走辅助机构包括两个腿部辅助组件，每个所述腿部辅助组件用于辅助穿戴者的一条腿行走；脚套机构，所述脚套机构包括两个脚套组件，每个所述脚套组件转动连接一个所述腿部辅助组件，每个所述脚套组件用于固定连接穿戴者的一只脚；承载机构，所述承载机构包括承载座组件和连接于所述承载座组件的腰带，所述承载座组件连接于所述行走辅助机构之远离所述脚套机构的一端，所述承载座组件至少用于供穿戴者在行走时乘坐，所述腰带用于绑定穿戴者；重量支撑及传递机构，所述重量支撑及传递机构包括两个重量支撑及传递组件，所述重量支撑及传递组件与所述腿部辅助组件一一对应，当穿戴者行走时，至少有一个所述重量支撑及传递组件支撑穿戴者并传递穿戴者至少部分重量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 郭洪礼 坐式下肢外骨骼助行装置
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