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一种南疆棚用羊肚菌种植方法及模块化作业平台 

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申请/专利权人:塔里木大学

摘要:本发明公开了一种南疆棚用羊肚菌种植方法及模块化作业平台,采用龙门架的悬空移动的方式,对羊肚菌种植期间所使用的种植设备进行悬空移动,取消传统的牵引车,保证耕地和羊肚菌不会受到压损,同时结合智能控制的功能,使其可以根据不同时期进行不同的自巡视功能,自动完成撒肥,旋耕、平整地、播种、喷雾、采摘的功能;同时通过模块化的结构,方便对不同设备进行拆换,减少了设备资金,实现了一机多用,降低了温室智能化设备生产成本,提高了温室作业的智能化水平。

主权项:1.一种南疆棚用羊肚菌模块化作业平台,包括棚体,其特征在于:棚体内地面的中部开设用于种植羊肚菌的耕地,两侧为地基,两侧的地基处安装有与棚体相适配的龙门架,龙门架的两个导轨均安装有适配的电动小车,两个电动小车之间安装有连接底座,连接底座的底部安装有用于安装撒肥机、旋耕播种机和采摘机构的模组架,连接底座的底部还安装有传感装置和相机视觉模块,龙门架与连接底座之间还设有稳定轨;两侧地基均开设有车轮导向道,模组架两侧的底端通过大梁安装有若干位于车轮导向道内部的车轮。

全文数据:

权利要求:

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