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车道偏离预警系统安全运行关键参数测试方法和装置 

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申请/专利权人:清华大学

摘要:本发明提供一种车道偏离预警系统安全运行关键参数测试方法和装置,包括:利用预设仿真算法模拟车道偏离预警系统并搭建仿真场景;基于所述模拟车道偏离预警系统和所述仿真场景,根据预先选择的测试类别通过测试类别‑待测关键参数映射关系选择相应的待测关键参数进行测试,为所述待测关键参数设置不同预设值,根据所述预设值进行车道偏离预警仿真,得到所述测试车辆在当前行驶状态下的关键参数相关数据;对所述关键参数相关数据进行分析,得到所述关键参数的安全阈值边界。本发明通过仿真算法对车道偏离预警系统安全运行关键参数进行测试,通过场景模拟计算关键参数的安全阈值边界,从而为解释性更高的车道偏离预警系统做出贡献。

主权项:1.一种车道偏离预警系统安全运行关键参数测试方法,其特征在于,包括:利用预设仿真算法模拟车道偏离预警系统并搭建仿真场景;其中,所述仿真场景至少包括摄像头、测试车辆和测试道路;基于所述模拟车道偏离预警系统和所述仿真场景,根据预先选择的测试类别通过测试类别-待测关键参数映射关系选择相应的待测关键参数进行测试,为所述待测关键参数设置不同预设值,根据所述预设值进行车道偏离预警仿真,得到所述测试车辆在当前行驶状态下的关键参数相关数据;其中,所述待测关键参数包括分辨率、时延、采样帧率、时间丢包率中的至少一种,所述测试类别包括感知输出精度测试和量化测试;对所述关键参数相关数据进行分析,得到所述关键参数的安全阈值边界。

全文数据:

权利要求:

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