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申请/专利权人：杭州智骏高技科技有限公司
摘要：本发明公开了一种高通量微生物智能克隆和信息分析设备及使用方法，包括：机体、菌种送料机构、培养皿送料机构、开盖机构、开盖拍照机构、接种机构、接种针更换机构、液面检测系统、压力检测系统、高算力模块和控制管理系统；开盖机构和开盖拍照机构把菌种和培养皿送料机构运送到接种位置的菌种和空培养皿打开上盖，并对菌种拍照，高算力模块接受图像信息并通过目标检测算法定位和识别菌种，接种机构移动接种针接种菌种，同时液面检测系统和压力检测系统防止接种针压迫或损坏培养皿，接种针更换机构用于更换接种针。本发明主要通过自动化设备代替人工实现菌种克隆动作，提高接种效率，保证操作人员和菌种的安全，并可对菌种信息记录分析。
主权项：1.一种高通量微生物智能克隆和信息分析设备，其特征在于，包括机体、菌种送料机构、培养皿送料机构、开盖机构、开盖拍照机构、接种机构、接种针更换机构、液面检测系统、压力检测系统、高算力模块和控制管理系统；菌种送料机构，用于运送菌种培养皿至第一目标位置；开盖拍照机构，用于通过第一移动真空吸盘以吸附移动至第一目标位置的菌种培养皿上盖，实现开盖操作；再通过移动工业相机至菌种上方以拍摄菌种；培养皿送料机构，用于运送空培养皿至第二目标位置；开盖机构，用于通过移动第二真空吸盘以吸附移动至第二目标位置的空培养皿上盖，实现开盖操作；接种机构包括接种针装置，用于将菌种接种至空培养皿中；液面检测系统，用于接种时，检测接种针与空培养皿的距离；压力检测系统，用于接种时，检测接种针是否压迫破坏培养皿；控制管理系统，用于控制菌种送料机构、培养皿送料机构、开盖机构、开盖拍照机构和接种机构移动；还包括根据所述控制管理系统接收液面检测系统和压力检测系统反馈的信息，以控制接种机构移动；高算力模块，用于接收工业相机所拍摄的菌种图像并识别菌种。
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权利要求：
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