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申请/专利权人：福建科盛智能物流装备有限公司;浙江省烟草公司宁波市公司

摘要：本发明涉及烟包输送设备技术领域，尤其涉及一种烟包自动入笼装置及其入笼方法，包括组垛工位、用于对接组垛工位烟包的支撑板、滑动设于支撑板横向两侧的装夹机构、用于驱动装夹机构纵向移动的z轴驱动平台、用于驱动z轴驱动平台前后移动的y轴驱动平台、用于驱动y轴驱动平台横向移动的x轴驱动平台、设于组垛工位后方的笼车、以及设于组垛工位后方且与笼车间隔设置的卸料工位。通过装夹机构将已经码垛好的烟包夹持向上移动，再通过支撑板插入上移的烟包下方，实现对烟包进行转移，解决了现有转移装置在贴标信息错误或者其它情况需要拦截取回笼车内条烟包后，无法实现卸烟包功能的技术问题。

主权项：1.一种烟包自动入笼装置，其特征在于，包括组垛工位（1）、用于对接组垛工位（1）烟包的支撑板（2）、滑动设于支撑板（2）横向两侧的装夹机构（3）、用于驱动装夹机构（3）纵向移动的z轴驱动平台（4）、用于驱动z轴驱动平台（4）前后移动的y轴驱动平台（5）、用于驱动y轴驱动平台（5）横向移动的x轴驱动平台（6）、设于组垛工位（1）后方的笼车（7）、以及设于组垛工位（1）后方且与笼车（7）间隔设置的卸料工位（8）；所述装夹机构（3）包括设于z轴驱动平台（4）底部的横向两侧的第一驱动机构（301）、设于第一驱动机构（301）底部的连接板（302）、转动设于连接板（302）一侧底部的第一丝杆（303）、转动地设于连接板（302）顶部的第二丝杆（304）、滑动设于第一丝杆（303）和第二丝杆（304）外侧的移动块（305）、用于驱动第一丝杆（303）和第二丝杆（304）旋转的第二驱动机构（306）、滑动设于移动块（305）顶部且纵向移动的夹块（307）、设于移动块（305）顶部且与夹块（307）滑动连接的第三丝杆（308）、转动设于连接板（302）顶部的转轴（309）、用于驱动转轴（309）旋转的第一电机（310）、设于转轴（309）上的平键（311）、转动设于移动块（305）顶部的第一传动轮（312）、设于第三丝杆（308）远离夹块（307）一侧的第二传动轮（313）、以及设于连接板（302）底部且用于驱动支撑板（2）横向移动的横移驱动平台（314），所述第一传动轮（312）与转轴（309）相连接，所述第一传动轮（312）与第二传动轮（313）相连接；所述第一驱动机构（301）包括第一外壳（101）、设于第一外壳（101）横向两侧的滑轨（102）、滑动设于滑轨（102）上的导向块（103）、设于导向块（103）一侧且穿过第一外壳（101）一侧的连接杆（104）、设于第一外壳（101）顶部的铰接块（105）、转动设于铰接块（105）上的凸轮（106）、用于驱动凸轮（106）旋转的第三电机（107）、设于凸轮（106）远离圆心位置的活动轴（108）、铰接设于活动轴（108）外侧的第三连杆（109）、铰接设于导向块（103）远离连接杆（104）一侧的第一连杆（110）、转动设于第一连杆（110）和第三连杆（109）的第二连杆（111）、设于第一外壳（101）中部的第二外壳（112）、贯穿第二外壳（112）横向两侧的铰杆（113）、设于铰杆（113）中部的阻挡块（115）、以及设于阻挡块（115）和第二外壳（112）之间的弹簧（114），所述阻挡块（115）滑动设于第二外壳（112）内，所述铰杆（113）远离第二外壳（112）一侧与第二连杆（111）铰接。

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