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申请/专利权人：天津市天津医院
摘要：本发明提供了一种基于虚拟现实的肌电驱动康复训练系统，首先通过虚拟现实模块进行运动执行的实景提示，提高运动意图及肌电信号效果，然后利用外骨骼模块采集产生的肌电信号并分析处理，形成控制信号，进而控制外骨骼模块带动关节的活动，实现人机交互下的康复训练。用户通过虚拟情境带来的运动指令产生运动意图并开始执行动作，肌电测量模块将感应到的信号经过分析处理，形成控制信号，驱动外骨骼装置，当用户肌肉收缩产生的肌电信号没有达到预设阈值时，则无法驱动外骨骼。外骨骼模块中的传感器可以用来向虚拟情境反馈运动状态，根据虚拟情境中呈现的画面增强用户运动意图，可以主动增强肌肉收缩以完成虚拟任务，实现主动康复与闭环控制。
主权项：1.一种基于虚拟现实的肌电驱动康复训练系统，其特征在于，包括：虚拟现实模块，用于佩戴于用户的眼部并根据用户的康复训练部位产生不同的虚拟场景以模拟运动环境；肌电信号采集模块，用于根据采集用户的康复训练部位对应肌肉的肌电信号；外骨骼辅助运动模块，用于佩戴于用户的康复训练部位并根据肌电信号辅助带动康复训练部位运动；动作传感模块，用于获取康复训练部位的运动姿态供场景虚拟模块于虚拟场景中对应地模拟康复训练部位的运动情况；处理模块，用于控制各模块和处理对应的数据；其中，所述虚拟现实模块、肌电信号采集模块和外骨骼辅助运动模块分别被电连接于所述处理模块。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津市天津医院 一种基于虚拟现实的肌电驱动康复训练系统
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