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申请/专利权人：宝山钢铁股份有限公司
摘要：本发明公开了一种爱泼斯坦磁性测量自动操作实施系统。包括爱泼斯坦方圈（2）、上样台（3）、上样机器人手臂（4）、卸样机器人手臂（5）和卸样台；上样机器人手臂和卸样机器人手臂均安置在爱泼斯坦方圈的旁侧，上样台安置在上样机器人手臂的旁侧，卸样台安置在卸样机器人手臂的旁侧；上样机器人手臂能够拾取上样台上放置的爱泼斯坦试样片（6），并将拾取的爱泼斯坦试样片转移装入到爱泼斯坦方圈中；卸样机器人手臂能够将爱泼斯坦方圈中放置的爱泼斯坦试样片卸出，并将卸出的爱泼斯坦试样片转移至卸样台。本发明的系统能够自动地对爱泼斯坦试样片操作实施爱泼斯坦磁性测量，整个操作实施的过程精准高效，无须人工参与。
主权项：1.一种爱泼斯坦磁性测量自动操作实施系统，其特征在于：包括爱泼斯坦方圈（2）、上样台（3）、上样机器人手臂（4）、卸样机器人手臂（5）和卸样台；所述上样机器人手臂（4）和卸样机器人手臂（5）均安置在爱泼斯坦方圈（2）的旁侧，所述上样台（3）安置在上样机器人手臂（4）的旁侧，所述卸样台安置在卸样机器人手臂（5）的旁侧；所述上样机器人手臂（4）的末端安装有试样片拾取器（41），上样机器人手臂（4）能够拾取上样台（3）上放置的爱泼斯坦试样片（6），并将拾取的爱泼斯坦试样片（6）转移装入到爱泼斯坦方圈（2）中；所述卸样机器人手臂（5）的末端安装有试样片夹取器（52），卸样机器人手臂（5）能够将爱泼斯坦方圈（2）中放置的爱泼斯坦试样片（6）卸出，并将卸出的爱泼斯坦试样片（6）转移至卸样台。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宝山钢铁股份有限公司 爱泼斯坦磁性测量自动操作实施系统
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