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申请/专利权人：中科合肥技术创新工程院;时代新媒体出版社有限责任公司

摘要：本发明公开了一种古籍修复用纸张的自动化裁切上料装置及方法，自动化裁切上料装置包括有机械臂，连接于机械臂末端的裁纸机构、涂胶机构和取纸上料机构。裁纸机构采用喷管喷水从而湿润待裁纸张上裁撕线路的部分，然后步进电机带动两个滚刀旋转打开，对裁撕线路两侧施加拉伸力，从而将湿润的裁撕线路部分撕开，涂胶机构采用涂胶滚轮上且不断传动的涂胶毛绳对纸张进行涂胶操作，取纸上料机构采用铲针配合机械臂进行铲纸和放纸操作。本发明采用机械臂带动裁纸机构、涂胶机构或取纸上料机构，顺次完成裁纸、涂胶和取纸上料操作，大大提高了工作效率，且修复质量和精细程度高，不会对纸张造成损坏。

主权项：1.一种古籍修复用纸张的自动化裁切上料装置，其特征在于：包括有机械臂，连接于机械臂末端的裁纸机构、涂胶机构和取纸上料机构；所述的裁纸机构包括有第一外壳、步进电机、主动齿轮、被动齿轮、被动转轴、两个滚刀和喷管，所述的第一外壳的顶端连接于机械臂的末端，步进电机设置于第一外壳内且输出轴竖直向下，主动齿轮固定连接于步进电机的输出轴上，被动转轴竖直设置且通过轴承转动连接于第一外壳上，被动齿轮固定于被动转轴上且与主动齿轮相互啮合，两个滚刀均竖直设置于第一外壳的正上方、且分别位于主动齿轮和被动齿轮的正下方，两个滚刀的圆心位置处均固定设置有水平转轴，其中一个滚刀上的水平转轴连接于步进电机的输出轴上随输出轴进行旋转，另一个滚刀上的水平转轴连接于被动转轴上随被动转轴进行旋转，初始状态下，两个滚刀呈V型分布结构，步进电机驱动进行裁纸作业时，两个滚刀旋转分开设定角度，竖直设置的喷管其顶端固定于第一外壳的底端上，初始状态下，两个滚刀的V型尖头朝向喷管即喷管位于两个滚刀对称中轴线的正前方；所述的涂胶机构包括有第二外壳、毛绳驱动电机、储胶盒、驱动导轮、涂胶导轮、一组传动导轮和涂胶毛绳，所述的第二外壳的顶端连接于机械臂的末端，毛绳驱动电机和储胶盒均固定设置于第二外壳内，驱动导轮、涂胶导轮和一组传动导轮均竖直设置，驱动导轮固定连接于毛绳驱动电机的水平输出轴上，第二外壳的底端为尖头的开口结构，涂胶导轮转动连接于第二外壳的底端上且底部伸出到第二外壳的外部，一组传动导轮转动连接于第二外壳的内部且呈环形布设于毛绳驱动电机和涂胶导轮之间，涂胶毛绳为环形绳结构，涂胶毛绳环绕于驱动导轮、涂胶导轮和一组传动导轮上且穿过储胶盒，且涂胶毛绳的直径不小于涂胶导轮的轮槽深度；所述的取纸上料机构包括有第三外壳、铲针驱动电机、皮带轮、传动皮带、第一偏心轴、第二偏心轴、第一铲针和第二铲针，所述的第三外壳的顶端连接于机械臂的末端，铲针驱动电机固定设置于第三外壳内，皮带轮竖直设置且转动连接于第三外壳内，传动皮带缠绕于铲针驱动电机的水平输出轴和皮带轮上，铲针驱动电机通过传动皮带带动皮带轮旋转，第一偏心轴和第二偏心轴均水平设置，第一偏心轴和第二偏心轴的内端分别固定于皮带轮的两个竖直端面上且均位于偏心位置处，第一偏心轴和第二偏心轴之间的圆心角不小于90度，第一偏心轴和第二偏心轴的外端从第三外壳反向伸出，第一铲针和第二铲针均为Z型结构，第一铲针的上水平部分固定连接于第一偏心轴的外端上，第二铲针的上水平部分固定连接于第二偏心轴的外端上，第一铲针和第二铲针的下水平部分均为梳齿板结构且外端的上表面均为弧形坡面结构，第一铲针的竖直部分上设置有一排槽口朝下的插槽，一排插槽与第一铲针下水平部分上的梳齿槽相互连通，初始状态下，第二铲针下水平部分上的梳齿结构穿过第一铲针的一排插槽后与第一铲针下水平部分的梳齿结构相互交叉平齐。

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