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申请/专利权人：株式会社久保田
摘要：田地作业机具备：障碍物检测单元70，检测包括田埂的障碍物；机体位置计算部52，计算机体位置；行驶控制部6，使机体自动行驶或手动行驶；识别单元54，识别事先登记的特定识别对象；以及障碍物管理部55，对机体向由障碍物检测单元70检测到的障碍物的禁止靠近距离或机体向该障碍物的可靠近时间进行管理。特定识别对象作为允许机体靠近障碍物的象征而被预先登记，在障碍物是特定识别对象的情况下，或者在障碍物的附近区域识别到特定识别对象的情况下，障碍物管理部55缩短禁止靠近距离或者延长机体向该障碍物的可靠近时间。
主权项：1.一种田地作业机，在由田埂划分出边界的田地中进行作业并能自动行驶，其特征在于，所述田地作业机具备：障碍物检测单元，检测包括所述田埂的障碍物；机体位置计算部，计算机体位置；行驶控制部，使机体自动行驶或手动行驶；识别单元，识别特定识别对象，所述特定识别对象作为允许所述机体靠近所述障碍物的象征而被事先登记；以及障碍物管理部，对所述机体向由所述障碍物检测单元检测到的所述障碍物的禁止靠近距离或所述机体向该障碍物的可靠近时间进行管理，在由所述障碍物检测单元检测到的所述障碍物是所述特定识别对象的情况下，或者在由所述障碍物检测单元检测到的所述障碍物的附近区域识别到所述特定识别对象的情况下，所述障碍物管理部缩短所述禁止靠近距离或者延长所述可靠近时间。
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