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申请/专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
摘要：本申请公开一种清洁方法、清洁装置、清洁设备及非易失性计算机可读存储介质。方法应用于清洁设备，所述清洁设备包括清洁件，方法包括：识别当前场景中的脏污类型，所述脏污类型包括液体脏污；在清洁所述液体脏污的情况下，调整所述清洁件的清洁参数，以降低清洁强度；在所述清洁件满足预设条件的情况下，恢复所述清洁件的清洁参数。通过调整清洁件的清洁参数，以降低清洁强度如降低滚筒拖布的转速，从而使得清洁件能够更充分的吸收液体，在清洁件满足预设条件即液体被充分吸收至不影响清洁设备的清洁工作如清扫时不会发生飞溅时，再以调整前的较高的清洁强度进行清洁，从而提高了液体脏污的清洁效果。
主权项：1.一种清洁方法，其特征在于，应用于清洁设备，所述清洁设备包括清洁件，所述方法包括：识别当前场景中的脏污类型，所述脏污类型包括液体脏污；在清洁所述液体脏污的情况下，调整所述清洁件的清洁参数，以降低清洁强度；在所述清洁件满足预设条件的情况下，恢复所述清洁件的清洁参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市杉川机器人有限公司 清洁方法、清洁装置、清洁设备和存储介质
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