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申请/专利权人：追觅创新科技(苏州)有限公司
摘要：本说明书提供了一种清洁设备的控制方法、清洁设备和存储介质。所述清洁设备包括机身和活动设于所述机身上的清洁部件，所述清洁部件具有外摆状态和内缩状态，所述清洁部件处于所述外摆状态时所述清洁部件位于机身周侧之外的部分大于所述清洁部件处于所述内缩状态时所述清洁部件位于机身周侧之外的部分。上述控制方法包括：在所述清洁部件处于所述外摆状态时，获取所述清洁设备行进方向上的障碍物信息；在基于所述障碍物信息确定所述清洁设备在执行预设清扫任务时，根据所述障碍物信息确定所述清洁设备是否满足预设条件；当所述清洁设备满足所述预设条件时，则根据所述障碍物信息控制所述机身的动作，以完成所述预设清扫任务。
主权项：一种清扫控制方法，其特征在于，用于清洁设备，所述清洁设备包括机身和活动设于所述机身上的清洁部件，所述清洁部件具有外摆状态和内缩状态，所述清洁部件处于所述外摆状态时所述清洁部件位于机身周侧之外的部分大于所述清洁部件处于所述内缩状态时所述清洁部件位于机身周侧之外的部分；所述方法包括：在所述清洁部件处于所述外摆状态时，获取所述清洁设备行进方向上的障碍物信息；在基于所述障碍物信息确定所述清洁设备在执行预设清扫任务时，根据所述障碍物信息确定所述清洁设备是否满足预设条件；当所述清洁设备满足所述预设条件时，则根据所述障碍物信息控制所述机身的动作，以完成所述预设清扫任务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 追觅创新科技(苏州)有限公司 清洁设备的控制方法、清洁设备和存储介质
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