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申请/专利权人：山东金洲矿业集团有限公司

摘要：本发明提出一种三维立体地质素描方法，包括：获取各个施工班次所对应的掌子面的照片、照片的命名、以及该掌子面对应的四个激光照射点的坐标；当巷道或采场施工预设距离或结束后，清洗巷道或采场的顶板及两帮，沿巷道或采场的施工方向，对巷道或采场的多个断面轮廓的各个轮廓点进行测量；对各类地质现象中的出露点及分界点进行测量并对测量数据进行命名，不同类的地质现象命名规则不同；对所获得的照片、照片的命名、各掌子面对应的四个激光照射点的坐标、各个轮廓点的坐标、各类地质现象的出露点及分界点的坐标及其命名进行处理，以获取三维立体地质模型。上述三维立体地质素描方法能够建立客观、真实、全面、立体的地质现象模型。

主权项：1.一种三维立体地质素描方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、在需要施工的巷道或采场的开口处的顶板位置间隔的安装两个伸缩支撑柱，两个伸缩支撑柱均沿竖直方向设置且沿竖直方向伸缩，在每个伸缩支撑柱上通过云台间隔的设有两个激光指示仪，这四个激光指示仪中的一个具有测距功能，记作激光测距指示仪；步骤2、将两个伸缩支撑柱收缩至尽量靠近巷道或采场顶板的位置处，第一施工班次开始施工，在第一施工班次施工之后，将所述两个伸缩支撑柱伸长至巷道或采场的底板处；步骤3、按照巷道或采场设计掘进方位设置四个激光指示仪的方位，方位为α，按照巷道或采场设计坡度设置四个激光指示仪的坡度，坡度为θ；测量人员利用全站仪测出四个激光指示仪的坐标，将四个激光指示仪分别命名为A、B、C、D，A的坐标为XA、YA、ZA，B的坐标为XB、YB、ZB，C的坐标为XC、YC、ZC，D的坐标为XD、YD、ZD；步骤4、打开四个激光指示仪，通过激光测距指示仪能够获取当前掌子面与巷道或采场开口处的距离，记作L，每个施工班次对应的掌子面与巷道或采场开口处之间的距离L的值不同，将四个激光指示仪照射至当前掌子面形成的四个激光照射点分别命名为a、b、c、d，根据三角函数能够计算出当前掌子面上四个激光照射点的坐标，其中a的坐标为Xa＝XA+Lcosθcosα、Ya＝YA+Lcosθsinα、Za＝ZA+Lsinα；b的坐标为Xb＝XB+Lcosθcosα、Yb＝YB+Lcosθsinα、Zb＝ZB+Lsinα；c的坐标为Xc＝XC+Lcosθcosα、Yc＝YC+Lcosθsinα、Zc＝ZC+Lsinα；d的坐标为Xd＝XD+Lcosθcosα、Yd＝YD+Lcosθsinα、Zd＝ZD+Lsinα；步骤5、对当前掌子面进行刻槽取样，标示取样位置，利用照相机对当前的掌子面进行拍照，要求拍照画面与当前的掌子面平行，画面的顶、底部对应巷道或采场的顶板、底板，对照片进行命名；步骤6、当巷道或采场的掘进方位以及巷道或采场的坡度不发生变化时，关闭四个激光指示仪，将两个伸缩支撑柱收缩至尽量靠近巷道或采场顶板的位置处，下一个施工班次开始施工，在该施工班次施工之后，将所述两个伸缩支撑柱伸长至巷道或采场的底板处，之后重复步骤4～5，得到当前施工班次所对应的掌子面的照片、照片的命名、以及该掌子面对应的四个激光照射点的坐标；步骤7、重复步骤6，得到各个施工班次所对应的掌子面的照片、照片的命名、以及该掌子面对应的四个激光照射点的坐标；步骤8、当巷道或采场施工预设距离或结束后，清洗巷道或采场的顶板及两帮，确保巷道揭露的地质现象清晰；步骤9、测量人员架设全站仪，沿巷道或采场的施工方向，对巷道或采场的多个断面轮廓的各个轮廓点进行测量；步骤10、地质人员观察巷道或采场揭露的地质现象，分清地质现象中的出露点及分界点；步骤11、利用全站仪及手持式反向贴靶牌对各类地质现象中的出露点及分界点进行测量并对测量数据进行命名，不同类的地质现象命名规则不同；步骤12、对所获得的照片、照片的命名、各掌子面对应的四个激光照射点的坐标、各个轮廓点的坐标、各类地质现象的出露点及分界点的坐标及其命名进行处理，以获取三维立体地质模型。

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