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申请/专利权人:中机精密成形产业技术研究院(安徽)股份有限公司
摘要:本发明公开了一种立体仓储系统,包括:仓储单元和取放货单元,取放货单元沿三坐标方向穿梭于仓储单元进行取放货;仓储单元包括货架,货架由刚性梁在空间范围内沿三坐标方向交错连接形成多个沿Z轴方向分隔排列的层间;取放货单元包括居中设于层间内的穿梭托盘,穿梭托盘上设有由感应器反馈控制的顶出装置;所述顶出装置包含顶升臂,所述顶升臂底部固接有液压杆;所述顶升臂的下方设有包围于所述液压杆的防护组件,所述防护组件随所述液压杆的伸缩而伸缩;本发明通过防护组件的设置对液压杆进行保护的同时也通过自身的形变作用降低了防护组件对液压杆的收缩动作产生的阻力,提高了液压杆在伸出顶升时的速度,提高了取货效率。
主权项:1.一种立体仓储系统,其特征在于,包括仓储单元和取放货单元,所述取放货单元沿三坐标方向穿梭于所述仓储单元进行取放货;所述仓储单元包括货架1,所述货架1由刚性梁11在空间范围内沿三坐标方向交错连接形成多个沿Z轴方向分隔排列的层间12,所述层间12包含多个库位13,位于所述层间12底部两侧的刚性梁11等高处沿Y轴方向设有光纤感应导轨14;所述取放货单元包括居中设于所述层间12内的穿梭托盘2,所述穿梭托盘2能够在所述光纤感应导轨14上双向移动,所述穿梭托盘2上设有由感应器反馈控制的顶出装置21;其中:多个所述货架1沿Z轴方向叠高形成单个多层货架;多个所述多层货架沿Y轴方向排列形成多层多列货架;多个所述多层多列货架沿X轴方向排列形成多层多列多排货架;所述顶出装置21的动作和穿梭托盘2的运行均由控制器联动控制。在穿梭托盘2执行取货指令的过程中,穿梭托盘2开始减速时,减速信号反馈控制顶出装置21预先顶升,在穿梭托盘2完全到达货物正下方时,顶出装置21继续顶升至货物底部。
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权利要求:
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