龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中机精密成形产业技术研究院(安徽)股份有限公司
摘要：本发明公开了一种立体仓储系统，包括：仓储单元和取放货单元，取放货单元沿三坐标方向穿梭于仓储单元进行取放货；仓储单元包括货架，货架由刚性梁在空间范围内沿三坐标方向交错连接形成多个沿Z轴方向分隔排列的层间；取放货单元包括居中设于层间内的穿梭托盘，穿梭托盘上设有由感应器反馈控制的顶出装置；所述顶出装置包含顶升臂，所述顶升臂底部固接有液压杆；所述顶升臂的下方设有包围于所述液压杆的防护组件，所述防护组件随所述液压杆的伸缩而伸缩；本发明通过防护组件的设置对液压杆进行保护的同时也通过自身的形变作用降低了防护组件对液压杆的收缩动作产生的阻力，提高了液压杆在伸出顶升时的速度，提高了取货效率。
主权项：1.一种立体仓储系统，其特征在于，包括仓储单元和取放货单元，所述取放货单元沿三坐标方向穿梭于所述仓储单元进行取放货；所述仓储单元包括货架1，所述货架1由刚性梁11在空间范围内沿三坐标方向交错连接形成多个沿Z轴方向分隔排列的层间12，所述层间12包含多个库位13，位于所述层间12底部两侧的刚性梁11等高处沿Y轴方向设有光纤感应导轨14；所述取放货单元包括居中设于所述层间12内的穿梭托盘2，所述穿梭托盘2能够在所述光纤感应导轨14上双向移动，所述穿梭托盘2上设有由感应器反馈控制的顶出装置21；其中：多个所述货架1沿Z轴方向叠高形成单个多层货架；多个所述多层货架沿Y轴方向排列形成多层多列货架；多个所述多层多列货架沿X轴方向排列形成多层多列多排货架；所述顶出装置21的动作和穿梭托盘2的运行均由控制器联动控制。在穿梭托盘2执行取货指令的过程中，穿梭托盘2开始减速时，减速信号反馈控制顶出装置21预先顶升，在穿梭托盘2完全到达货物正下方时，顶出装置21继续顶升至货物底部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中机精密成形产业技术研究院(安徽)股份有限公司 一种立体仓储系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号