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申请/专利权人：宁波路特斯机器人有限公司
摘要：本发明提供了一种自动驾驶系统验证方法、系统、计算机设备及介质，通过获取到的车辆位置以及障碍物位置推算对应的碰撞预测轨迹后，在碰撞预测轨迹上生成与车辆位置对应的车辆框体以及与障碍物位置对应的障碍物框体，并将车辆框体以及所述障碍物框体进行交并比推算，得出推算结果，并在当推算结果与设定结果不一致时，判定车辆框体与障碍物框体相交以及自动驾驶系统精度出现误差，实现了测试自动驾驶系统在预测到会发生碰撞时是否会主动介入的效果，解决了现有技术当中的自动驾驶系统精度的准确性验证方式准确度较低的问题，提升了自动驾驶系统精度验证的准确性。
主权项：1.一种自动驾驶系统验证方法，用于对车辆的自动驾驶系统精度进行验证，其特征在于，包括：S1、获取当前车辆位置以及障碍物位置，并根据所述车辆位置以及所述障碍物位置推算对应的碰撞预测轨迹；S2、在所述碰撞预测轨迹上生成与所述车辆位置对应的车辆框体以及与所述障碍物位置对应的障碍物框体；S3、对所述车辆框体以及所述障碍物框体进行交并比推算，并将推算结果输入到预设的空白矩阵中；S4、当所述空白矩阵中出现与设定结果不一致的推算结果时，判定所述车辆框体与所述障碍物框体相交，并判定所述自动驾驶系统精度出现误差。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁波路特斯机器人有限公司 自动驾驶系统验证方法、系统、计算机设备及介质
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