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申请/专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
摘要：本发明公开了一种基于车道特征点的车端实时动态建图方法，包括：基于车辆在导航地图上的实时位置，匹配以获取所述车辆所处的道路线单元；获取所述车辆所处的道路线单元周围预设距离范围内的若干个道路线单元的道路数据，提取与该若干个道路线单元相关联的车道特征点的数据；根据与该若干个道路线单元相关联的车道特征点的数据，实时反算出所述车辆所处的道路线单元周围预设距离范围内的高精车道数据。本发明基于传统的导航地图数据和车道特征点的输入，可以在车端实时还原出真实高精的车道数据并应用于自动驾驶中，避免了提前预埋高精地图的高成本和低鲜度，也解决了仅基于导航地图生成车道数据的精度问题，具有更高的实时性、灵活性和精确度。
主权项：1.一种基于车道特征点的车端实时动态建图方法，其特征在于，包括：基于车辆在导航地图上的实时位置，匹配以获取所述车辆所处的道路线单元；获取所述车辆所处的道路线单元周围预设距离范围内的若干个道路线单元的道路数据，提取与该若干个道路线单元相关联的车道特征点的数据；根据与该若干个道路线单元相关联的车道特征点的数据，实时反算出所述车辆所处的道路线单元周围预设距离范围内的高精车道数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉光庭信息技术股份有限公司 一种基于车道特征点的车端实时动态建图方法
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