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一种外墙加固膨胀钉料仓及取料装置 

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申请/专利权人:中国电子科技南湖研究院

摘要:本发明涉及机械自动化设备技术领域,尤其是指一种外墙加固膨胀钉料仓及取料装置。包括料仓机构和取放料机构,所述料仓机构包括料仓组件安装板,所述料仓组件安装板上安装有槽轮、槽轮旋转舵机,所述槽轮上侧安装有导杆安装座,所述导杆安装座上固定有料仓盒组件,通过舵机可驱动槽轮转动以实现物料切换。所述取放料机构包括取放料电缸、夹爪移位电缸、电动夹爪,所述电动夹爪上固定有导杆安装板、夹爪转接块,所述夹爪转接块上固定有夹爪,所述导杆安装板上装有导杆安装座,导杆安装座上固定有导杆、膨胀钉定位销以及导杆弹簧。本发明提出了一种膨胀钉料仓装置和取料装置,可将膨胀钉自动装入墙体预设孔内,结构紧凑、轻巧,便于自动化集成,代替了传统的人工装填,提高了整体作业效率。

主权项:1.一种外墙加固膨胀钉料仓及取料装置,其特征在于,包括料仓机构和取放料机构,所述料仓机构用于膨胀钉的存放和位置切换,所述取放料机构用于膨胀钉的抓取和装填。

全文数据:

权利要求:

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