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申请/专利权人：济南鼎点数控设备有限公司

摘要：本发明提供上料机构及管材上料装置，涉及管材切割上料领域。包括机架；机架上设有用于输送管材的伸出臂；伸出臂的宽度方向分别设有转动单元和推料单元，且二者之间通过第一通轴固定连接；运动转换机构，相对安装于伸出臂和机架上，用于协调转动单元和推料单元运动；其中，运动转换机构具有第一状态和第二状态，当运动转换机构处于第一状态时，伸出臂被限位，转动单元通过第一通轴带动推料单元联动；当运动转换机构处于第二状态时，第一通轴被抱紧，转动单元不与推料单元联动，仅带动伸出臂沿其长度在机架上方向上做往返运动。本发明采用运动转换机构来协调推料单元和送料单元运动，通过一个驱动轴完成两个自由度的调节，结构简化，分布更加灵活。

主权项：1.一种上料机构，包括机架（10），其特征在于，还包括：伸出臂（20），安装于所述机架（10）上，用于输送管材；所述伸出臂（20）的宽度方向分别设有转动单元（100）和推料单元（200），且二者之间通过第一通轴（30）固定连接；运动转换机构（300），相对安装于伸出臂（20）和机架（10）上，用于协调转动单元（100）和推料单元（200）运动；所述运动转换机构（300）包括刹车抱紧组件和伸出臂限位组件；所述刹车抱紧组件和伸出臂限位组件处于互锁状态；所述刹车抱紧组件由第一气缸（311）和刹车杠杆（312）组成，所述刹车杠杆位于伸出臂（20）内部且位于第一通轴（30）下方，第一气缸（311）位于所述伸出臂（20）底部与刹车杠杆（312）相对设置；所述伸出臂限位组件由第二气缸（321）、卡位件（322）和限位轴（323）组成，所述卡位件（322）位于机架（10）顶部的一端，第二气缸（321）位于伸出臂（20）内，且与卡位件（322）相对设置；其中，所述运动转换机构（300）具有第一状态和第二状态，当所述运动转换机构（300）处于第一状态时，所述伸出臂（20）被限位，转动单元（100）通过第一通轴（30）带动推料单元（200）联动；当所述运动转换机构（300）处于第二状态时，所述第一通轴（30）被抱紧，转动单元（100）不与推料单元（200）联动，仅带动伸出臂（20）沿其长度在机架（10）上方向上做往返运动。

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