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申请/专利权人：杭州亿特智动科技有限公司
摘要：本发明涉及减速机技术领域，具体是一种基于反转间隙的多功能降噪型减速机，包括减速机箱体，蜗轮一侧的传动机构一端向外连接有主输出轴，蜗杆一侧的传动机构一端向外连接有伺服电机，用于调整蜗轮与蜗杆的反转间隙的反转间隙调节机构，摆动设置在远离主输出轴一侧的摆动件端部的辅输出机构，辅输出机构与蜗轮连接，靠近主输出轴一侧摆动件下侧的摆动驱动组件，摆动驱动组件驱动摆动件围绕辅输出机构进行局部摆动，调节蜗轮与蜗杆之间的反转间隙。本减速机可实时调节蜗轮蜗杆间的反转间隙，即提高啮合的稳定性，同时降低因间隙产生的噪音，并且设置辅输出机构，在不增加动力源的前提下，扩大输出范围，增加本减速机的功能性。
主权项：1.一种基于反转间隙的多功能降噪型减速机，其特征在于，包括减速机箱体（10），所述减速机箱体（10）内部设置有由蜗杆（20）与蜗轮（21）啮合连接的传动机构，位于所述蜗轮（21）一侧的传动机构一端向外连接有主输出轴（13），位于所述蜗杆（20）一侧的传动机构一端向外连接有伺服电机；反转间隙调节机构，用于调整蜗轮（21）与蜗杆（20）的反转间隙，所述反转间隙调节机构与蜗轮（21）连接设置，调节蜗轮（21）沿轴线方向上摆动角度，所述反转间隙调节机构包括设置在所述蜗轮（21）周围且与蜗轮（21）转动连接的摆动件，所述摆动件与所述主输出轴（13）内端之间连接设置有一组摆动旋转件，所述摆动旋转件将蜗轮（21）旋转动能传输至主输出轴（13）上时，跟随摆动件上下摆动，调节蜗轮（21）与蜗杆（20）之间的反转间隙；辅输出机构，摆动设置在远离所述主输出轴（13）一侧的所述摆动件端部，所述辅输出机构与蜗轮（21）连接；摆动驱动组件，设置在靠近所述主输出轴（13）一侧所述摆动件下侧，所述摆动驱动组件一侧向外延伸至减速机箱体（10）外部，摆动驱动组件驱动摆动件围绕辅输出机构进行局部摆动，调节蜗轮（21）与蜗杆（20）之间的反转间隙。
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百度查询： 杭州亿特智动科技有限公司 一种基于反转间隙的多功能降噪型减速机
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