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申请/专利权人：株式会社北川铁工所
摘要：提供一种密封型抓取器，其既可以抑制操作性受损，又可以实现薄型化。在具备抓取器本体、多个主爪、柱塞、以及活塞的密封型抓取器中，所述活塞能够在形成于所述抓取器本体的内部的缸室内沿轴向滑动，在所述轴向上将所述缸室划分成第1缸室和第2缸室，且在其前端设置所述柱塞，所述柱塞具有与所述主爪的卡合部分别卡合的多个被卡合部，各所述被卡合部相对于所述柱塞的中央呈放射状配置，各所述卡合部与各所述被卡合部分别构成为以从正面侧朝向背面侧逐渐靠近所述中心轴的方式倾斜。
主权项：1.一种密封型抓取器，具备抓取器本体、多个主爪、柱塞、以及活塞，在所述抓取器本体的内部形成收容所述活塞且所述活塞可在轴向上滑动的缸室、以及引导各所述主爪可在径向上滑动的引导部，其中，所述轴向是沿所述抓取器本体的中心轴延伸的方向，所述径向是与所述中心轴垂直的方向，各所述主爪构成为一端侧能够安装夹爪，另一端侧具备卡合部，所述活塞在所述轴向上将所述缸室划分为第1缸室和第2缸室，且所述活塞的前端设置有所述柱塞，所述柱塞具有与所述卡合部卡合的多个被卡合部，各所述被卡合部相对于所述柱塞的中央呈放射状配置，各所述卡合部与各所述被卡合部构成为从正面侧朝向背面侧分别以逐渐靠近所述中心轴的方式倾斜，所述第2缸室配置在比所述第1缸室更靠正面侧的位置，通过向所述第1缸室供给空气，各所述主爪向径向内侧方向滑动，通过向所述第2缸室供给空气，各所述主爪向径向外侧方向滑动，在所述第2缸室配置有各所述主爪的所述卡合部。
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