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申请/专利权人：ABB瑞士股份有限公司

摘要：本发明涉及一种用于组装和或拆卸制氢设施500的碱性电解槽单元101、101a、101b、401、401a、401b、401c、401d、401e的方法。该方法包括：提供S101工业机器人系统300，该工业机器人系统包括具有机器人功能性的控制器18和多个机器人10、310、310a、310b；将多个机器人运输S103到多个电解槽单元场地20a、20b、520、520a、520x，通过多个机器人执行被包括在控制器中的组装指令，在电解槽单元场地处组装S107碱性电解槽单元，和或通过多个机器人中的至少一个机器人执行被包括在控制器中的拆卸指令，在电解槽单元场地处拆卸S109碱性电解槽单元中的至少一个碱性电解槽单元。

主权项：1.一种用于组装和或拆卸制氢设施500的碱性电解槽单元101、101a、101b、401、401a、401b、401c、401d、401e的方法，所述制氢设施被容纳在具有受控室内环境的建筑物510中，所述方法包括：提供S101工业机器人系统300，所述工业机器人系统包括具有机器人功能性的控制器18和多个机器人10、310、310a、310b，每个机器人包括具有基座14的操纵器12和能够借助于所述操纵器相对于所述基座围绕多个轴线移动的工具16，将所述多个机器人运输S103到多个电解槽单元场地20a、20b、520、520a、520x，提供S105碱性电解槽单元部件103、105、111a、111b、113、201a、201、203、205，所述碱性电解槽单元部件至少包括多个电解槽电极201a、201、203和多个电解槽膜205，通过所述多个机器人执行被包括在所述控制器中的组装指令，在所述电解槽单元场地处组装S107所述碱性电解槽单元，其中组装包括：对于每个被组装的碱性电解槽单元，借助于至少一个机器人的所述工具和所述操纵器将所述多个电解槽电极和所述多个电解槽膜布置在形成电池堆107的电解槽电池109、209中，和或通过所述多个机器人中的至少一个机器人执行被包括在所述控制器中的拆卸指令，在电解槽单元场地处拆卸S109所述碱性电解槽单元中的至少一个碱性电解槽单元，其中拆卸包括：对于每个被拆卸的碱性电解槽单元，借助于至少一个机器人的所述工具和所述操纵器移除至少一个碱性电解槽单元部件201a。

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