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申请/专利权人：北京京东乾石科技有限公司
摘要：本公开提供一种行驶数据处理方法、装置、存储介质与电子设备，涉及数据处理技术领域。其中，所述行驶数据处理方法包括：获取目标对象的行驶轨迹以及行驶过程中采样点的实际行驶数据；从所述行驶轨迹中提取所述采样点的规划行驶数据；根据所述采样点的所述实际行驶数据与所述规划行驶数据确定所述采样点的目标控制参数；通过所述目标对象在所述采样点的目标控制参数，得到控制所述目标对象行驶的参数配置信息。本公开解决了行驶控制的适应性较差的问题。
主权项：1.一种行驶数据处理方法，其特征在于，包括：获取目标对象的行驶轨迹以及行驶过程中采样点的实际行驶数据；从所述行驶轨迹中提取所述采样点的规划行驶数据；根据所述采样点的所述实际行驶数据与所述规划行驶数据确定所述采样点的目标控制参数；通过所述目标对象在所述采样点的目标控制参数，得到控制所述目标对象行驶的参数配置信息；在所述目标对象的实际行驶过程中，根据所述目标对象当前时刻的实际行驶数据与规划行驶数据，确定所述当前时刻的行驶偏差数据；根据所述参数配置信息确定所述当前时刻的行驶偏差数据以及当前时刻的行驶状态数据对应的目标控制参数，以采用所述当前时刻的行驶偏差数据以及当前时刻的行驶状态数据对应的目标控制参数控制所述目标对象行驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京京东乾石科技有限公司 行驶数据处理方法、装置、存储介质与电子设备
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